动态环境下的目标状态预估方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710512520.4
IPC分类号：G06T7/207;G06T7/277;G06T7/143;G06T5/40
申请日期：
2017-06-29
申请人：
武汉工程大学

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著录项信息

专利名称	动态环境下的目标状态预估方法
申请号	CN201710512520.4	申请日期	2017-06-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-13	公开/公告号	CN107248166A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/207 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/207 在决定层之上的运动估计（用于数字视频信号的编解码或解压缩的多分辨率或分层运动估计入H04N 19/53）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0;7;;;G;0;6;T;7;/;2;7;7;;;G;0;6;T;7;/;1;4;3;;;G;0;6;T;5;/;4;0查看分类表>
申请人	武汉工程大学	申请人地址	湖北省武汉市卓刀泉录366号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉工程大学	当前权利人	武汉工程大学
发明人	李迅;李宁;邓慧敏;刘仁军;汪利庆
代理机构	宁波市鄞州甬致专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李迎春

摘要

本发明涉及动态环境下的目标状态预估方法，对不同颜色空间在动态环境下，提取出识别效果最好的颜色空间，然后通过不断更新对下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应目标检测的效果，能有效地缩短阈值范围估计，最大化的识别出目标，并通过结合HSV与YCbCr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性，再根据卡尔曼滤波器和马尔科夫模型对目标的预判进行跟踪，克服复杂环境下的离散颜色特征和相似目标物体的干扰，缩小检测器搜索范围，提高目标局部遮挡时的跟踪精度，增强跟踪准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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