一种针对计算设备的定位方法以及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910676351.7
IPC分类号：G06T7/73;G01C21/16
申请日期：
2019-07-25
申请人：
阿里巴巴集团控股有限公司

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著录项信息

专利名称	一种针对计算设备的定位方法以及装置
申请号	CN201910676351.7	申请日期	2019-07-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-29	公开/公告号	CN112288803A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	阿里巴巴集团控股有限公司	申请人地址	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阿里巴巴集团控股有限公司	当前权利人	阿里巴巴集团控股有限公司
发明人	张明明;陈一鸣;李名杨
代理机构	北京清源汇知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	冯德魁;窦晓慧

摘要

本申请公开了一种针对计算设备的定位方法以及装置，该方法包括：以目标计算设备摄取的图像信息、目标计算设备的位移数据以及惯性测量数据作为目标计算设备的传感器数据，根据该三种数据获得当前关键帧，并获得上一个关键帧相对于目标地图的第一参考信息以及目标计算设备在摄取上一个关键帧时刻至当前关键帧时刻的相对位移数据，根据第一参考信息和相对位移数据，获得目标计算设备的第一位置信息。该方法实现各种传感器数据之间的互补，使得位置估计的参数信息更加完善、位置估计的过程更加稳定、位置估计的结果更加准确，有效避免相对定位过程中造成的长时间累计定位误差大的问题，以及避免绝对定位过程中出现的影响移动机器人实时定位的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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