一种履带车辆用捷联惯性导航系统的数据处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210451083.7
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2012-11-13
申请人：
李涛;曹聚亮

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专利名称	一种履带车辆用捷联惯性导航系统的数据处理方法
申请号	CN201210451083.7	申请日期	2012-11-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-13	公开/公告号	CN102967313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	李涛;曹聚亮	申请人地址	江苏省苏州市昆山市祖冲之路1699号工研院综合办公楼612 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州中德睿博智能科技有限公司	当前权利人	苏州中德睿博智能科技有限公司
发明人	李涛;曹聚亮
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	周长清

摘要

一种履带车辆用捷联惯性导航系统的数据处理方法，其步骤为：(1)将惯性测量单元与履带车辆的履带固定连接；(2)捷联惯性导航计算；(3)对地静止检测；(4)误差计算；(5)误差修正。本发明将履带车辆的定位问题转换为履带的定位问题，利用履带运动的特殊性，不断地检测与履带固定连接的惯性测量单元是否相对于地面静止，并在其相对地面静止时计算和修正惯性测量信号及捷联惯性导航参数的误差，从而有效抑制了捷联惯性系统的定位误差，大大提高了惯性系统定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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