防落气缸

1.一种防落气缸，其特征在于：包括缸体(1)、与缸体(1)配合连接的前端盖(2)和后端盖(3)，所述缸体(1)内设有活塞(4)，所述活塞(4)、缸体(1)以及前端盖(2)之间配合形成压缩腔(5)，所述活塞(4)、缸体(1)以及后端盖(3)之间配合形成进气腔(6)，缸体(1)上分别设有与进气腔(6)连通的进气口(7)、以及与压缩腔(5)连通的排气口(8)，所述活塞(4)与缸体(1)内壁之间嵌设有活塞密封圈(9)，所述活塞(4)的一端固定设有第一活塞杆(10)，活塞(4)的另一端固定设有第二活塞杆(11)，所述第一活塞杆(10)和第二活塞杆(11)位于同一轴线上并通过连接件(12)固定连接，所述第一活塞杆(10)的端部伸出于前端盖(2)的外部，并且第一活塞杆(10)的外壁上套设有弹簧座，所述弹簧座包括与第一活塞杆(10)外壁过盈配合的导向套筒(13)、以及成型设于导向套筒(13)外壁上的环状安装板(14)，所述环状安装板(14)与前端盖(2)之间连接设有弹簧(15)，所述第二活塞杆(11)的外端伸出于后端盖(3)的外部，并且所述第二活塞杆(11)与后端盖(3)之间嵌设有防尘密封圈(16)。
2.根据权利要求1所述的防落气缸，其特征在于：所述前端盖(2)和后端盖(3)分别通过“C”型孔用扣环(17)与所述缸体(1)固定连接，所述后端盖(3)与缸体(1)之间嵌设有端盖密封圈(18)。
3.根据权利要求1所述的防落气缸，其特征在于：所述活塞密封圈(9)的截面呈“Z”形。
4.根据权利要求1所述的防落气缸，其特征在于：所述前端盖(2)上设有与弹簧(15)配合的环槽(19)，所述弹簧(15)的一端套设于所述环槽(19)内。
5.根据权利要求1所述的防落气缸，其特征在于：所述导向套筒(13)的端面、环状安装板(14)的端面均与所述活塞(4)紧密接触，所述活塞(4)上设有与后端盖(3)配合的防撞垫(20)。
6.根据权利要求1所述的防落气缸，其特征在于：所述排气口(8)上设有消音器(21)。

防落气缸\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及气缸技术领域，特别涉及一种防落气缸。\n背景技术\n[0002] 在机械手领域，通常需要通过气缸来控制手臂的上下移动，为防止机械手臂在突然被断电或被断气状态下出现掉落现象，一般采用防落气缸对机械手进行控制。防落气缸是一种单动回复气缸，其原理是利用弹簧自动复位的特性，在气缸断气时，弹簧带动活塞杆快速复位，并迅速将机械手臂固定。然而，现有防落气缸因结构设置不合理，在实际使用中均存在以下缺陷：第一，缸体密封性较低，易出现气体泄露现象，影响活塞的动作灵敏度；\n第二，活塞杆一般采用单轴结构，即缸体内仅设有一根活塞杆，这种单轴结构的活塞杆在工作时所能承受的最大负载较小，导致活塞杆易发生变形、甚至断裂现象；第三，活塞杆在随活塞运动时同心度较低，易发生径向偏移现象；第四，弹簧安装结构设置不合理，导致弹簧被压缩时容易因扭曲绕结而影响回复效果，甚至出现弹簧局部断裂的问题。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、密封效果好、活塞杆能够承受较大负载且运动同心度较高、弹簧不易发生扭曲绕结、使用寿命较长的防落气缸。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0005] 本实用新型所述的防落气缸，包括缸体、与缸体配合连接的前端盖和后端盖，所述缸体内设有活塞，所述活塞、缸体以及前端盖之间配合形成压缩腔，所述活塞、缸体以及后端盖之间配合形成进气腔，缸体上分别设有与进气腔连通的进气口、以及与压缩腔连通的排气口，所述活塞与缸体内壁之间嵌设有活塞密封圈，所述活塞的一端固定设有第一活塞杆，活塞的另一端固定设有第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆位于同一轴线上并通过连接件固定连接，所述第一活塞杆的端部伸出于前端盖的外部，并且第一活塞杆的外壁上套设有弹簧座，所述弹簧座包括与第一活塞杆外壁过盈配合的导向套筒、以及成型设于导向套筒外壁上的环状安装板，所述环状安装板与前端盖之间连接设有弹簧，所述第二活塞杆的外端伸出于后端盖的外部，并且所述第二活塞杆与后端盖之间嵌设有防尘密封圈。\n[0006] 进一步地，所述前端盖和后端盖分别通过“C”型孔用扣环与所述缸体固定连接，所述后端盖与缸体之间嵌设有端盖密封圈。\n[0007] 进一步地，所述活塞密封圈的截面呈“Z”形。\n[0008] 进一步地，所述前端盖上设有与弹簧配合的环槽，所述弹簧的一端套设于所述环槽内。\n[0009] 进一步地，所述导向套筒的端面、环状安装板的端面均与所述活塞紧密接触，所述活塞上设有与后端盖配合的防撞垫。\n[0010] 进一步地，所述排气口上设有消音器。\n[0011] 本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置活塞密封圈、防尘密封圈以及端盖密封圈，有效保证了本实用新型的密封性能，避免了气体泄漏现象的发生，提高了活塞动作灵敏度；通过设置第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆之间为同轴设置并通过连接件固定连接，这种双轴结构的活塞杆结构在动作时能够承受较大横向负载，从而不易发生变形或断裂现象，延长了使用寿命；通过设置有导向套筒和环状安装板配合构成的弹簧座，导向套筒和前端盖配合保证了第一活塞杆运动的同心度，避免了第一活塞杆运动时发生径向偏移，弹簧安装设于环状安装板和前端盖之间，安装方便，并且弹簧在导向套筒的作用下，压缩时不易发生扭曲绕结现象，回复效果更好。本实用新型结构设置简单合理。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型的整体结构示意图。\n[0013] 图中：\n[0014] 1、缸体；2、前端盖；3、后端盖；4、活塞；5、压缩腔；6、进气腔；7、进气口；8、排气口；9、活塞密封圈；10、第一活塞杆；11、第二活塞杆；12、连接件；13、导向套筒；14、环状安装板；15、弹簧；16、防尘密封圈；17、“C”型孔用扣环；18、端盖密封圈；19、环槽；20、防撞垫；21、消音器。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。\n[0016] 如图1所示的防落气缸，包括缸体1、与缸体1配合连接的前端盖2和后端盖3，所述缸体1内设有活塞4，所述活塞4、缸体1以及前端盖2之间配合形成压缩腔5，所述活塞\n4、缸体1以及后端盖3之间配合形成进气腔6，缸体1上分别设有与进气腔6连通的进气口7、以及与压缩腔5连通的排气口8，所述活塞4与缸体1内壁之间嵌设有活塞密封圈9，设置活塞密封圈9，有效避免了进气腔6内的气体进入压缩腔5内，具体而言，所述活塞密封圈9的截面呈“Z”形，具有较强地形变能力，当活塞4运动时，活塞密封圈9与缸体1内壁之间的摩擦力较小。\n[0017] 所述活塞4的一端固定设有第一活塞杆10，活塞4的另一端固定设有第二活塞杆\n11，所述第一活塞杆10和第二活塞杆11位于同一轴线上并通过连接件12固定连接，所述第一活塞杆10的端部伸出于前端盖2的外部，并且第一活塞杆10的外壁上套设有弹簧座，所述弹簧座包括与第一活塞杆10外壁过盈配合的导向套筒13、以及成型设于导向套筒13外壁上的环状安装板14，所述环状安装板14与前端盖2之间连接设有弹簧15，所述第二活塞杆11的外端伸出于后端盖3的外部，并且所述第二活塞杆11与后端盖3之间嵌设有防尘密封圈16。\n[0018] 通过设置第一活塞杆10和第二活塞杆11，第一活塞杆10和第二活塞杆11之间为同轴设置并通过连接件12固定连接，这种双轴结构的活塞杆结构在动作时能够承受较大横向负载，从而不易发生变形或断裂现象，延长了使用寿命；通过设置有导向套筒13和环状安装板14配合构成的弹簧座，导向套筒13和前端盖2配合保证了第一活塞杆10运动的同心度，避免了第一活塞杆10运动时发生径向偏移，弹簧15安装设于环状安装板14和前端盖2之间，安装方便，并且弹簧15在导向套筒13的作用下，压缩时不易发生扭曲绕结现象，回复效果更好。防尘密封圈16既起到了防尘的效果，避免灰尘等杂质随第二活塞杆11进入进气腔6内，同时还起到了密封的效果，防止进气腔6内的气体发生泄露，密封效果较好。\n[0019] 本实用新型的工作原理为：工作时，通过进气口7向进气腔6内充入压缩气体，活塞4在压缩气体的作用下前进，弹簧15在压力作用处于压缩状态，压缩腔5内的气体经排气口8排出；当停止向进气腔6通入压缩气体时，活塞4在弹簧15的作用下带动第一活塞杆10和第二活塞杆11复位，并对机械手臂进行固定。\n[0020] 所述前端盖2和后端盖3分别通过“C”型孔用扣环17与所述缸体1固定连接，安装连接方便，固定效果较好。所述后端盖3与缸体1之间嵌设有端盖密封圈18，保证了本实用新型的密封效果。所述前端盖2上设有与弹簧15配合的环槽19，所述弹簧15的一端套设于所述环槽19内，通过设置环槽19，使弹簧15安装更为方便，保证了弹簧15的位置度，使本实用新型工作状态更为稳定。\n[0021] 所述导向套筒13的端面、环状安装板14的端面均与所述活塞4紧密接触，提高了本实用新型工作的灵敏度，使活塞4受力更为均匀。所述活塞4上设有与后端盖3配合的防撞垫20，避免了活塞4与后端盖3发生直接碰撞，降低了磨损和噪音。所述排气口8上设有消音器21，减小了本实用新型工作时产生的噪音。\n[0022] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。