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一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓

发明专利无效专利

申请号：
CN201510510131.9
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2015-08-19
申请人：
山西中泰源工业自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓
申请号	CN201510510131.9	申请日期	2015-08-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105058407A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	山西中泰源工业自动化设备有限公司	申请人地址	山西省运城市空港新区南区（金天马钢结构公司东）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山西中圣恒磁材料有限公司	当前权利人	山西中圣恒磁材料有限公司
发明人	郗安民;李耀林
代理机构	太原科卫专利事务所（普通合伙）	代理人	朱源

摘要

本发明涉及一种用于抓取水泵导流壳和环的手抓，包括上、下环手抓，导流壳手抓两种，一共三个手抓。水泵导流壳单重7.5千克，人工搬运劳动强度大，所述导流壳机械手抓用以将待加工导流壳搬运至各个工位进行加工；所述环手抓用以将水泵上、下环放至待压环工位。该机械手抓能方便的搬运导流壳和环，减少工人劳动强度的同时还保证了生产效率和产品质量。

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