一种基于无线Hart适配器终端的通信方法

1.一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述无线Hart适配器，所述方法包括：无线网络节点通过无线Hart适配器搜索并连接Hart仪表；无线网络节点通过无线Hart适配器与Hart仪表报文交互。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述无线网络节点通过无线Hart适配器搜索并连接Hart仪表包括以下步骤：
无线网络节点主动的周期性的发送Hart表地址轮询报文；
等待Hart仪表的应答信息直至定时器到时，若无应答，则无线节点会在轮询地址位上加1，继续发送Hart表地址轮询报文；
若接收到应答，则通过应答信息中前导码的数量判断应答报文的有效性；若应答信息有效，则过滤掉前导码，对应答报文做CRC校验，若校验不通过将该报文丢弃；若校验通过则仪表地址根据Hart协议解析应答报文，提取并储存Hart仪表的地址信息；
在判断存储轮询地址的数组不为空后，停止地址轮询定时器，跳出轮询Hart地址的过程。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述Hart表地址轮询报文格式包括5个前导码0xFF，定界符02，轮询地址，命令号00，数据长度00，校验位。
4.根据权利要求2所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述轮询地址的范围是从0x00到0x0F，轮询地址到0x0F之后会重新从0x00开始轮询仪表地址，若始终得不到仪表的应答信息，会在轮询十个周期后上报给管理器，用来通知用户可能存在有线连接的问题。
5.根据权利要求2所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述通过应答信息中前导码的数量判断应答信息的有效性的方法为：若前导码0x0F数量在
3-20个之间时认为应答报文有效。
6.根据权利要求2所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述Hart仪表的地址信息包括2个字节的厂商号及设备类型和3个字节的设备ID。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述无线网络节点通过无线Hart适配器与Hart仪表报文交互包括以下步骤：
通过存储的仪表地址信息并根据Hart协议构造下发Hart命令的报文；
无线网络节点等待Hart仪表的应答报文；若接收不到应答报文，在定时器到时后会自动下发下一条Hart命令；若接收到应答报文，则判断前导码的有效性；若前导码有效，则过滤掉前导码，对应答报文做CRC校验，若校验不通过将该报文丢弃；若校验通过则将接收到的Hart信息通过WIA-PA网络发送至无线网关。
8.根据权利要求7所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述下发Hart命令的报文格式的格式包括5个前导码0xFF，定界符82，仪表地址，命令号，数据长度，校验位。
9.根据权利要求7或8所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述下发Hart命令的报文的构造方法为：根据储存的Hart仪表的地址信息，判断该无线适配器在其所在的Hart回路上是一级主设备还是二级主设备；在该无线适配器作为一级主设备的情况下无需做处理，直接将存储的仪表地址信息作为命令报文中仪表地址一栏构造下发Hart命令的报文即可；若该无线适配器作为二级主设备，则对地址信息做相应的处理，及将存储的地址信息的5个字节中的第1个字节的最高位置1后作为命令报文中仪表地址一栏构造下发Hart命令的报文。
10.根据权利要求7所述的一种基于无线Hart适配器终端的通信方法，其特征在于，所述判断前导码的有效性的方法为：若前导码0x0F数量在3-20个之间时认为应答报文有效。

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