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一种车载机自主导航方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910311010.6
  • IPC分类号:G06F17/30
  • 申请日期:
    2009-12-07
  • 申请人:
    厦门雅迅网络股份有限公司
著录项信息
专利名称一种车载机自主导航方法
申请号CN200910311010.6申请日期2009-12-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-06-08公开/公告号CN102087113A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F17/30IPC分类号G;0;6;F;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人厦门雅迅网络股份有限公司申请人地址
福建省厦门市软件园产业基地二期观日路46号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门雅迅网络股份有限公司当前权利人厦门雅迅网络股份有限公司
发明人黄思志;杨一麟;刘辉;时宜
代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司代理人潘国庆;李雁翔
摘要
本发明一种车载机自主导航方法,包含将电子地图按相同大小的矩形分割成顺序编号的网格;对每一网格内的拓扑元素重新编号,逐一生成对应网格的基础数据表;对于所有网格用对应的基础数据表建立本网格内每一条入弧到所有出弧的转向元素,计算对应最短路径的长度,记录到本网格的简化数据表;将所有网格的基础数据表和简化数据表下载到车载机;确定起点和终点所在的道路弧及所在的网格;规划出由起点网格内和终点网格内按对应基础数据表导出的最短路径、所有中间网格内按对应简化数据表导出的简化最短路径组成的简化路径;按简化路径导航中,提前将下一个中间网格的简化最短路径转化为基础数据的最短路径。可快速进入导航状态且占用内存少。

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