基于动态重采样粒子滤波的雷达目标跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610397295.X
IPC分类号：G06T7/20
申请日期：
2016-06-07
申请人：
西北工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于动态重采样粒子滤波的雷达目标跟踪方法
申请号	CN201610397295.X	申请日期	2016-06-07
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106056632A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	左军毅;颜斌华;王宏伟;仲于江
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	陈星

摘要

本发明提出一种基于动态重采样粒子滤波的雷达目标跟踪方法，采用动态重采样算法动态地确定参与重采样的粒子个数，实现粒子退化和粒子贫化的有效折中，保证了重采样前后粒子集所表示的分布相同。本发明在重采样开始时，将归一化权重代入计算Neff(0)值，若Neff(0)＜Nth，表明粒子退化问题比较严重，需要重采样；每轮只随机选取一个粒子进行重采样，然后计算当前粒子‑权重对集的Neff(k)值，直至满足Neff(k)≥Nth；为了避免在每轮针对一个粒子重采样后对残余粒子集中所有粒子进行权重更新导致的计算量巨大的问题，本发明采用二分法针对km个粒子进行重采样实现了快速动态重采样，极大地提高了该算法的效率。

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