一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010086201.3
IPC分类号：B60W30/095;G06F17/11;G06F17/15
申请日期：
2020-02-11
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法
申请号	CN202010086201.3	申请日期	2020-02-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-12	公开/公告号	CN111267846A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;G;0;6;F;1;7;/;1;1;;;G;0;6;F;1;7;/;1;5查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	赵万忠;匡登明;冯健;王春燕;徐灿;吴刚;王安;施帅朋;蔡亦璋;顾诚
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开了一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法，该方法包括实时采集自动驾驶车辆与周围车辆的状态信息；对自动驾驶车辆与周围车辆未来运动轨迹进行预测；建立行驶收益评估函数对自动驾驶车辆与周围车辆采取不同驾驶行为下的运动进行收益计算；通过博弈论的方法，将周围车辆与自动驾驶车辆的交互行为进行建模分析，并且综合考虑周围车辆未来可能的运动情况以及其与自动驾驶车辆不同交互行为下的期望收益，对周围车辆未来的交互行为进行概率预测。本发明充分考虑到了自动驾驶车辆与周围车辆之间的交互行为所带来的运动轨迹的不确定性，通过对周围车辆未来可能的交互行为进行预测，使得自动驾驶车辆在做决策规划时，更加安全可靠。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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