无控制点条件下的植保无人机精确定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610621738.9
IPC分类号：G01S19/41
申请日期：
2016-08-01
申请人：
北京艾森博航空科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	无控制点条件下的植保无人机精确定位方法
申请号	CN201610621738.9	申请日期	2016-08-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106324632A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/41 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/40 校正位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/41 差分校正，例如DGPS 〔差分GPS〕〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;1查看分类表>
申请人	北京艾森博航空科技股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦D座23层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京艾森博航空科技股份有限公司	当前权利人	北京艾森博航空科技股份有限公司
发明人	刘阳锋;于雷易;陈鹏;高建廷
代理机构	北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋宝库;张智轶

摘要

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种无控制点条件下的植保无人机精确定位方法。本发明旨在解决植保作业中在没有控制点准确坐标的条件下，如何实现无人机精确定位的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：标记作业控制点；以标记的作业控制点为基准，测量植保地块；根据对植保地块的测量，规划无人机航线；以及在按照所述无人机航线植保的过程中，以所述作业控制点为基准，定位植保无人机，其特征在于，所述测量植保地块和定位植保无人机的步骤中使用的所述作业控制点的坐标是使用GPS单点定位模式测量的坐标。本发明可以在没有已知准确坐标的控制点的条件下，使用单点定位模式获得的控制点“相对坐标”来实现无人机的精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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