车辆的驾驶辅助系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201180073981.7
IPC分类号：B60W30/08;G05D1/02
申请日期：
2011-10-03
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆的驾驶辅助系统
申请号	CN201180073981.7	申请日期	2011-10-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-04	公开/公告号	CN103842229A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	松原利之
代理机构	北京金信立方知识产权代理有限公司	代理人	黄威;苏萌萌

摘要

本发明的课题为，在车辆的驾驶辅助系统中，通过驾驶辅助的实施来回避本车辆与其他的立体物发生的冲突的状况。本发明为了解决该课题，提供了一种如下的车辆的驾驶辅助系统，其在本车辆的前进道路上存在有能够成为障碍物的立体物的情况下，通过对本车辆的动量进行变更而求出能够行驶的多个一次路径，且从该多个一次路径中对能够回避立体物的回避路线进行确定，并且以使本车辆沿着所确定的回避路线而行驶的方式对本车辆的动量进行变更，其中，在所述多个一次路径中不存在能够回避立体物的路径的情况下，通过在从这些路径中所选择的路径的中途对本车辆的动量进行再次变更从而回避立体物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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