卡车轮胎装配助力机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020253545.0
IPC分类号：--
申请日期：
2010-07-09
申请人：
东风汽车股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	卡车轮胎装配助力机械手
申请号	CN201020253545.0	申请日期	2010-07-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东风汽车股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区珠山湖大道399号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东风汽车股份有限公司	当前权利人	东风汽车股份有限公司
发明人	段仁民;王德平;申凌川
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	刘志菊

摘要

本实用新型提供一种卡车轮胎装配助力机械手，包括运动部分、升降部分、夹紧对位机构和操作部分，其运动部分包括通过滑车与车间纵向导轨连接的横向导轨，安装在横向导轨上的手动平台小车，连接在手动平台小车上的水平回转关节；升降部分包括与水平回转关节下部连接的升降导轨，升降导轨下端连接夹紧对位机构；夹紧对位机构包括夹具框架，夹具框架上水平伸出的夹爪机构，夹爪机构包括活动夹爪和固定夹爪；活动夹爪固定在滑块上，滑块与压紧气缸的输出连接；滑块嵌在压紧导轨上，压紧气缸和压紧导轨固定在夹具框架上。夹爪包括夹爪杆和外面套装的回转套筒；固定夹爪其中的一个安装旋转驱动装置，可带动轮胎转动，从而实现轮胎安装螺栓孔的对位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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