室内空间三维重建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811003630.9
IPC分类号：G06T17/10
申请日期：
2018-08-30
申请人：
杭州维聚科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	室内空间三维重建方法
申请号	CN201811003630.9	申请日期	2018-08-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-03	公开/公告号	CN110197529A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/10 体积绘图，例如：圆柱体、六面体或使用结构实体几何（CSG）〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;1;0查看分类表>
申请人	杭州维聚科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市下城区新华路266号606室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州维聚科技有限公司	当前权利人	杭州维聚科技有限公司
发明人	孙其瑞;侯钧
代理机构	杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	黄芳

摘要

本发明公开了室内空间三维重建方法，包括建立墙角特征学习库，每一个墙角特征具有相应的空间关系；获取待重建的当前全景图像；对当前全景图像做线条检测和/或超像素分割，生成由线条和超像素组成的线条‑超像素图像；将当前全景图像按视角分解成多张单视角图像；分别将每张单视角图像进行墙角特征学习库的深度学习，通过深度学习识别出墙角特征的空间关系；将所有单视角图像的空间关系按全景图像的合成条件进行合成，生成当前全景图像的空间关系；将当前全景图像的空间关系应用于线条‑超像素图像，生成具有空间关系的线条‑超像素图像。本发明能够准确识别全景图像中的三维特征，能够准确构建三维空间关系。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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