在复杂路面条件下车辆行驶稳定性控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810171643.7
IPC分类号：B60W30/02;B60W10/06;B60T8/1755
申请日期：
2008-10-23
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	在复杂路面条件下车辆行驶稳定性控制系统
申请号	CN200810171643.7	申请日期	2008-10-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-11	公开/公告号	CN101380952
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;T;8;/;1;7;5;5查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	刘昭度;王国业;张彪;叶阳;李径亮;曾尉英
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明依据道路附着条件和实际偏航角与目标偏航角之差，通过车轮驱动/制动控制保持在复杂路面条件下车辆的行驶稳定性；根据实时检测的反映车辆运行的各传感器信号，通过计算得到车轮实际滑转率S1、S2、S3、S4，反映路面附着状况的车轮最佳滑转率S10、S20、S30、S40和车辆偏航角误差值|β－β0|，根据|β－β0|确定对车轮最佳滑转率的修正量获得车轮的目标滑转率S1d、S2d、S3d、S4d，根据车轮滑转率误差值控制发动机输出扭矩，或对车轮进行制动干预；当两侧车轮滑转率误差值均大于其门限值时，通过控制发动机输出转矩对车轮进行驱动控制；当一侧车轮滑转率误差值小于等于其门限值时，通过判断两侧车轮最佳滑转率大小，对最佳滑转率较小的一侧车轮进行制动控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供