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仿真装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910253989.6
  • IPC分类号:G05B19/4069
  • 申请日期:
    2009-12-11
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称仿真装置
申请号CN200910253989.6申请日期2009-12-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-06-23公开/公告号CN101751004A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4069IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;6;9查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人长塚嘉治;井上幸三
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人许静
摘要
仿真装置具有:仿真管理部,用于指定经过时刻;机器人动作运算部,用于到指定经过时刻为止执行动作程序,求出在指定经过时刻的机器人的动作位置;机床动作运算部,用于一边连续地执行加工程序一边逐次求出机床的动作位置;和机床动作存储部,用于在每次经过单位时间时,将求出的机床的动作位置与经过时刻对应地进行存储。仿真管理部根据从机器人动作运算部和机床动作运算部取得的在指定经过时刻的机器人和机床的动作位置,在显示装置上显示机器人以及机床的三维模型。

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