仓储机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011540319.5
IPC分类号：B65G1/137;B65G1/04
申请日期：
2020-12-23
申请人：
深圳市海柔创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	仓储机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202011540319.5	申请日期	2020-12-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-13	公开/公告号	CN112644946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/137 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的 B65G1/137 带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市海柔创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G座二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市海柔创新科技有限公司	当前权利人	深圳市海柔创新科技有限公司
发明人	艾鑫;赵虎;喻润方
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	柴海平;臧建明

摘要

本发明实施例提供一种仓储机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在操作台附近设置预设区域及其对应的限流条件，在所述预设区域内的机器人数量满足限流条件时，调度服务器向满足避让条件的仓储机器人发送避让指令，所述避让指令用于指示满足避让条件的仓储机器人停止进入预设区域的操作；若接收到避让指令，仓储机器人进入避让状态并停止向为其分配的操作台的预设区域移动，能够减少在操作台附近等待的仓储机器人的数量，避免了操作台附近拥堵，提高了货物取放效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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