一种具有码垛功能的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022109089.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/08
申请日期：
2020-09-23
申请人：
江苏拓域智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有码垛功能的机器人
申请号	CN202022109089.9	申请日期	2020-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	江苏拓域智能装备有限公司	申请人地址	江苏省盐城市盐都区龙冈镇凤凰居委会五组1幢(F) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏拓域智能装备有限公司	当前权利人	江苏拓域智能装备有限公司
发明人	单文建;陆钇圩
代理机构	上海创开专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴海燕

摘要

本实用新型涉及码垛技术领域，具体是一种具有码垛功能的机器人，针对现有码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜的问题，现提出如下方案，其包括立柱、平台和底座，所述底座由载物台、支撑杆、底板组成，所述支撑杆的顶部固定在载物台的底部的正中间，所述支撑杆的底部固定在底板的顶部的正中间，所述立柱的一侧固定有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮。本实用新型的包装箱生产加工用夹持装置结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到方便夹持目的，而且可对不同尺寸的包装箱进行不同距离的夹持，方便进行码垛操作，整个装置也可以安全移动，易于推广和使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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