一种用于移动机器人的检测机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021620291.1
IPC分类号：G01N21/95;G01B11/24;G01B11/30
申请日期：
2020-08-06
申请人：
广州城建职业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于移动机器人的检测机构
申请号	CN202021620291.1	申请日期	2020-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/95 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/95 特征在于待测物品的材料或形状（G01N 21/89至G01N 21/91，G01N 21/94优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;9;5;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;1;B;1;1;/;3;0查看分类表>
申请人	广州城建职业学院	申请人地址	广东省广州市从化市环市东路166号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州城建职业学院	当前权利人	广州城建职业学院
发明人	安娟;牟海荣;陆蕊
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	刘晓明

摘要

本实用新型公开了一种用于移动机器人的检测机构，涉及机器人检测技术领域，包括连接法兰、支撑件、安装板、检测组件、抱箍以及光电传感器，所述支撑件的两端分别与支撑件和安装板连接，所述检测组件至少有3个并呈直线布置于安装板上，检测组件中的探针能够在接触到物体后发生回缩，所述抱箍借助于锁紧螺栓安装于支撑件上，所述光电传感器安装于抱箍的延伸段上并用于检测探针是否发生回缩，本实用新型借助于检测组件能够根据探针回缩距离的不同检测出新能源电池盖板的表面是否发生凸起，检测准确率高，此外，通过将本装置安装于机器人的机械手上，能够快速提高检测效率，便于实现流水线检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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