一种高强度聚焦超声机器人治疗设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201911158892.7
IPC分类号：A61N7/00
申请日期：
2019-11-22
申请人：
深圳市普罗医学股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高强度聚焦超声机器人治疗设备
申请号	CN201911158892.7	申请日期	2019-11-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-14	公开/公告号	CN110787380A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61N7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61N 电疗；磁疗；放射疗；超声波疗（生物电流的测定入A61B；将非机械能转入或转出人体的外科器械、装置或方法入A61B18/00；一般麻醉用器械入A61M；白炽灯入H01K；红外加热辐照器入H05B）〔6〕 A61N7/00 超声波疗法（碎石术入A61B17/22，A61B17/225；利用超音频振动按摩入A61H23/00）〔6〕	IPC分类号	A;6;1;N;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市普罗医学股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道高新技术产业园科技北二路28号豪威大楼一层D区北侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市普罗医学股份有限公司	当前权利人	深圳市普罗医学股份有限公司
发明人	王蕊;张激
代理机构	深圳市中科创为专利代理有限公司	代理人	彭涛;刘曰莹

摘要

本发明公开了一种高强度聚焦超声机器人治疗设备，包括：上位机、功率源、治疗头、定位系统及六轴机器人，治疗头与功率源连接，所述功率源、六轴机器人及定位系统均与所述上位机连接。上位机控制六轴机器人带动治疗头运动，上位机控制功率源发射信号进而控制治疗头产生聚焦超声波，上位机控制定位系统对治疗头进行定位，同时实时采集治疗信息并将影像学信息上传给上位机。本发明采用六轴机器人驱动治疗头移动，实现治疗头灵活移动，适用于多种体位病灶的治疗；同时治疗头可进行360度转动，可在治疗过程中对病灶的矢状面和横断面进行监控，使治疗过程监控更加全面精准；超声治疗设备的整机能够灵活移动，使用方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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