一种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具及其加工方法

1.一种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具，其特征在于：所述的钻攻组合夹具包括T型底座(1)，以及位于T型底座(1)两端的进口输送辊道(15)和出口输送辊道(16)；所述的T型底座(1)上安装有X向数控滑台(11)，X向数控滑台(11)上安装有用于将待加工的工件(9)自动送到待加工区域的输送滚道(10)；X向数控滑台(11)上还安装有用于对工件(9)进行定位的压紧装置；所述的钻攻组合夹具还包括与T型底座(1)垂直安装的立柱(2)，立柱(2)上设有滑轨(3)，滑轨(3)上设有Y向数控滑台(12)，所述的Y向数控滑台(12)上设有用于对工件(9)进行垂直方向钻孔的上下钻孔装置，以及用于对工件(9)进行上下方向攻丝的上下攻丝装置，所述的Y向数控滑台(12)在滑轨(3)上移动调整位置；所述的压紧装置包括对工件(9)进行水平方向压紧的侧向压紧油缸(4)和对工件(9)进行垂直方向压紧的上下压紧油缸(5)；位于进口输送辊道(15)的前端设有检测工件到来的接近开关(13)，位于进口输送辊道(15)的出口处设有用于检测工件(9)进入钻攻组合机的感应器(14)；所述的侧向压紧油缸(4)的压紧进油管设有压力继电器；CNC数控系统(17)通过接近开关(13)检测到工件(9)到来，CNC数控系统(17)启动进口输送辊道(15)和输送滚道(10)，将工件(9)送进输送滚道(10)内，当工件(9)通过钻攻组合专机进口时，CNC数控系统(17)通过感应器(14)检测到工件(9)到来，然后启动两侧侧向压紧油缸(4)将槽钢向里推至侧向定位基准块并夹紧,CNC数控系统(17)检测到压力继电器导通信号后控制上下压紧油缸(5)将工件(9)上下定位夹紧，所述的上下钻孔装置是通过液压缸提供动力的上下钻孔动力头(6)，所述的上下攻丝装置是通过液压缸提供动力的上下攻丝动力头(7)，所述的T型底座(1)上还设有用于对工件(9)进行侧向钻孔的侧向钻孔装置，所述的侧向钻孔装置是通过液压缸提供动力的侧向钻孔动力头(8)。
2.利用权利要求1所述的用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具进行加工的方法，其特征在于：所述的加工方法包括，
1)将两个待加工的工件(9)送入输送滚道(10)内，检测到端面到位信号后，侧向压紧油缸(4)将工件(9)向里推至定位装置并夹紧,检测到侧面夹紧信号后，上下压紧油缸(5)将工件(9)上下定位夹紧；
2)X向数控滑台(11)在X向数控控制下快速定位到两个工件(9)需加工2-Φ14.5孔的位置，对外门架槽钢加工2-Φ14.5的孔，加工完毕后动力头退回原位；
3)由CNC数控系统(17)控制的X向数控滑台(11)在X向数控控制下快速定位到上下钻孔动力头(6)在第一个工件(9)需加工2-M12*1.25的位置，上下钻孔动力头(6)在液压驱动下加工工件(9)中2-M12*1.25的底孔Φ10.7，加工完毕后上下钻孔动力头退回原位；
4)上下钻孔动力头(6)在由CNC数控系统(17)控制的Y向数控控制下快进到第二个工件(9)需加工2-M12*1.25的位置，上下钻孔动力头(6)在液压驱动下加工工件(9)中2-M12*
1.25的底孔Φ10.7，加工完毕后上下钻孔动力头(6)退回原位；
5)上下攻丝动力头(7)在Y向数控控制下快进到第一个工件(9)需要加工2-M12*1.25的位置，加工完毕后上下攻丝动力头(7)退回原位；
6)上下攻丝动力头(7)在Y向数控控制下快进到第二个工件(9)需要加工2-M12*1.25的位置，加工完毕后上下攻丝动力头(7)退回原位；
7)上述动作完成后，CNC数控系统(17)控制夹紧两个工件(9)的侧向压紧油缸(4)和上下压紧油缸(5)同时松开，工件(9)松开后，CNC数控系统(17)启动输送滚道(10)和出口输送辊道(16)将加工好的工件(9)送出，X向数控滑台(11)与工件(9)分离，X向数控滑台(11)退回原位；
8)输送滚道(10)开启，工件(9)前进；工件(9)越过工作台，定位块侧面液压缸松开。

一种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具及其加工方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种钻攻组合夹具，尤其是涉及一种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具及其加工方法。\n背景技术\n[0002] 叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，特别是随着国内经济迅猛发展，一大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械搬运。近年来，国内工业车辆平均每年以近30%的速度增长，这一广阔的市场，吸引了全世界的叉车厂商。然而，现有的叉车零部件加工工具结构单一，只能提供简单的、单一工序的零件加工，导致叉车零部件的生产效率极低，从而影响叉车生产的效率；而且，大多采用人工对待加工工件实现送料、装夹，导致送料、装夹的不确定性，降低装夹的精度，从而降低了叉车零部件加工的精度。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具及其加工方法，其目的是通过输送辊道实现待加工工件的自动送料、自动装夹，同时，实现两个及以上工件的同时加工钻孔和攻丝工序，提高叉车零部件的生产效率。\n[0004] 本发明的技术方案是该种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具包括T型底座，以及位于T型底座两端的进口输送辊道和出口输送辊道；所述的T型底座上安装有X向数控滑台，X向数控滑台上安装有用于将待加工的工件自动送到待加工区域的输送滚道；X向数控滑台上还安装有用于对工件进行定位的压紧装置；所述的钻攻组合夹具还包括与T型底座垂直安装的立柱，立柱上设有滑轨，滑轨上设有Y向数控滑台，所述的Y向数控滑台上设有用于对工件进行垂直方向钻孔的上下钻孔装置，以及用于对工件进行上下方向攻丝的上下攻丝装置，所述的Y向数控滑台在滑轨上移动调整位置；所述的压紧装置包括对工件进行水平方向压紧的侧向压紧油缸和对工件进行垂直方向压紧的上下压紧油缸；位于进口输送辊道的前端设有检测工件到来的接近开关，位于进口输送辊道的出口处设有用于检测工件进入钻攻组合机的感应器；所述的侧向压紧油缸的压紧进油管设有压力继电器；CNC数控系统通过接近开关检测到工件到来，CNC数控系统启动进口输送辊道和输送滚道，将工件送进输送滚道内，当工件通过钻攻组合专机进口时，CNC数控系统通过感应器检测到工件到来，启动两侧侧向压紧油缸将槽钢向里推至侧向定位基准块并夹紧,CNC数控系统检测到压力继电器导通信号后控制上下压紧油缸将工件上下定位夹紧。\n[0005] 所述的T型底座上还设有用于对工件进行侧向钻孔的侧向钻孔装置。\n[0006] 所述的上下钻孔装置是通过液压缸提供动力的上下钻孔动力头，所述的上下攻丝装置是通过液压缸提供动力的上下攻丝动力头。\n[0007] 所述的侧向钻孔装置是通过液压缸提供动力的侧向钻孔动力头。\n[0008] 利用上述用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具进行加工的方法包括：\n[0009] 1）将两个待加工的工件送入输送滚道内，检测到端面到位信号后，侧向压紧油缸将工件向里推至定位装置并夹紧,检测到侧面夹紧信号后，上下压紧油缸将工件上下定位夹紧；\n[0010] 2）X向数控滑台在X向数控控制下快速定位到两个工件需加工2-Φ14.5孔的位置，对外门架槽钢加工2-Φ14.5的孔，加工完毕后动力头退回原位；\n[0011] 3）由CNC数控系统控制的X向数控滑台在X向数控控制下快速定位到上下钻孔动力头在第一个工件需加工2-M12*1.25的位置，上下钻孔动力头在液压驱动下加工工件中2-M12*1.25的底孔Φ10.7，加工完毕后上下钻孔动力头退回原位；\n[0012] 4）上下钻孔动力头在由CNC数控系统控制的Y向数控控制下快进到第二个工件需加工2-M12*1.25的位置，上下钻孔动力头在液压驱动下加工工件中2-M12*1.25的底孔Φ\n10.7，加工完毕后上下钻孔动力头（6）退回原位；\n[0013] 5）上下攻丝动力头在Y向数控控制下快进到第一个工件需要加工2-M12*1.25的位置，加工完毕后上下攻丝动力头退回原位；\n[0014] 6）上下攻丝动力头在Y向数控控制下快进到第二个工件需要加工2-M12*1.25的位置，加工完毕后上下攻丝动力头退回原位；\n[0015] 7）上述动作完成后，CNC数控系统控制夹紧两个工件的侧向压紧油缸和上下压紧油缸同时松开，工件松开后，CNC数控系统启动输送滚道和出口输送辊道将加工好的工件送出，X向数控滑台与工件分离，X向数控滑台退回原位；\n[0016] 8）输送滚道开启，工件前进；工件越过工作台，定位块侧面液压缸松开。\n[0017] 具有上述结构的该种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具及其加工方法具有以下优点：\n[0018] 1.该种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具通过CNC数控系统实现待加工工件的自动送料，并对待加工工件进行自动定位、自动装夹，提高了待加工工件的装夹精度，进一步提高了待加工工件的加工精度。\n[0019] 2.该种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具可以实现对两个待加工工件，甚至可以根据实际需要，对更多个待加工工件进行同时加工，实现对多个叉车门梁槽钢同时钻孔和攻丝，将钻孔、攻丝工序集成为一体，大幅度提高了生产加工效率。\n附图说明\n[0020] 下面结合附图对本发明作进一步说明：\n[0021] 图1为本发明的结构示意图。\n[0022] 图2为图1所示结构的俯视图。\n[0023] 图3为本发明中钻攻组合夹具部分的结构示意图。\n[0024] 在图1-3中，1：底座；2：支架；3：滑轨；4：侧向压紧油缸；5：上下压紧油缸；6：上下钻孔动力头；7：上下攻丝动力头；8：侧向钻孔动力头；9：工件；10：输送辊道；11：X向数控滑台；\n12：Y向数控滑台；13：接近开关；14：感应器；15：进口输送辊道；16：出口输送辊道；17：CAC数控系统。\n具体实施方式\n[0025] 图1为本发明用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具的结构示意图，图2为图1所示结构的俯视图，图3为本发明中钻攻组合夹具部分的结构示意图。由图1-3所示结构结合可知，该种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具包括T型底座1，以及位于T型底座1两端的进口输送辊道15和出口输送辊道16；T型底座1上安装有X向数控滑台11，X向数控滑台11上安装有用于将待加工的工件9自动送到待加工区域的输送滚道10；X向数控滑台11上还安装有用于对工件9进行定位的压紧装置；所述的钻攻组合夹具还包括与T型底座1垂直安装的立柱2，立柱2上设有滑轨3，滑轨3上设有Y向数控滑台12，所述的Y向数控滑台12上设有用于对工件9进行垂直方向钻孔的上下钻孔装置，以及用于对工件9进行上下方向攻丝的上下攻丝装置，所述的Y向数控滑台12在滑轨3上移动调整位置；所述的压紧装置包括对工件9进行水平方向压紧的侧向压紧油缸4和对工件9进行垂直方向压紧的上下压紧油缸5；位于进口输送辊道15的前端设有检测工件到来的接近开关13，位于进口输送辊道15的出口处设有用于检测工件9进入钻攻组合机的感应器14；所述的侧向压紧油缸4的压紧进油管设有压力继电器；\n[0026] CNC数控系统17通过接近开关13检测到工件9到来，CNC数控系统17启动进口输送辊道15和输送滚道10，将工件9送进输送滚道10内，当工件9通过钻攻组合专机进口时，CNC数控系统17通过感应器14检测到工件9到来，设定5秒延时，时间到后启动两侧侧向压紧油缸4将槽钢向里推至侧向定位基准块并夹紧,CNC数控系统17检测到压力继电器导通信号后控制上下压紧油缸5将工件9上下定位夹紧。\n[0027] T型底座1上还设有用于对工件9进行侧向钻孔的侧向钻孔装置，侧向钻孔装置是通过液压缸提供动力的侧向钻孔动力头8。\n[0028] 上下钻孔装置是通过液压缸提供动力的上下钻孔动力头6，上下攻丝装置是通过液压缸提供动力的上下攻丝动力头7。\n[0029] 利用上述用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具进行加工的方法包括：\n[0030] 1）将两个待加工的工件9送入输送滚道10内，检测到端面到位信号后，侧向压紧油缸4将工件9向里推至定位装置并夹紧,检测到侧面夹紧信号后，上下压紧油缸5将工件9上下定位夹紧；\n[0031] 2）X向数控滑台11在X向数控控制下快速定位到两个工件9需加工2-Φ14.5孔的位置，对外门架槽钢加工2-Φ14.5的孔，加工完毕后动力头退回原位；\n[0032] 3）由CNC数控系统17控制的X向数控滑台11在X向数控控制下快速定位到上下钻孔动力头6在第一个工件9需加工2-M12*1.25的位置，上下钻孔动力头6在液压驱动下加工工件9中2-M12*1.25的底孔Φ10.7，加工完毕后上下钻孔动力头退回原位；\n[0033] 4）上下钻孔动力头6在由CNC数控系统17控制的Y向数控控制下快进到第二个工件\n9需加工2-M12*1.25的位置，上下钻孔动力头6在液压驱动下加工工件9中2-M12*1.25的底孔Φ10.7，加工完毕后上下钻孔动力头6退回原位；\n[0034] 5）上下攻丝动力头7在Y向数控控制下快进到第一个工件9需要加工2-M12*1.25的位置，加工完毕后上下攻丝动力头7退回原位；\n[0035] 6）上下攻丝动力头7在Y向数控控制下快进到第二个工件9需要加工2-M12*1.25的位置，加工完毕后上下攻丝动力头7退回原位；\n[0036] 7）上述动作完成后，CNC数控系统17控制夹紧两个工件9的侧向压紧油缸4和上下压紧油缸5同时松开，工件9松开后，CNC数控系统17启动输送滚道10和出口输送辊道16将加工好的工件9送出，X向数控滑台11与工件9分离，X向数控滑台11退回原位；\n[0037] 8）输送滚道10开启，工件9前进；工件9越过工作台，定位块侧面液压缸松开。\n[0038] 该种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具及其加工方法通过CNC数控系统实现待加工工件的自动送料，并对待加工工件进行自动定位、自动装夹，提高了待加工工件的装夹精度，进一步提高了待加工工件的加工精度。\n[0039] 同时，该种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具及其加工方法可以实现对两个待加工工件，甚至可以根据实际需要，对更多个待加工工件进行同时加工，实现对多个叉车门梁槽钢同时钻孔和攻丝，将钻孔、攻丝工序集成为一体，大幅度提高了生产加工效率。