市政管线声纳检测设备平衡牵引装置

1.一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于，包括：
船体（1），其前端安装有声纳（9）及无线摄像头（10）；
推动装置，安装于船体（1）上，其用于驱动船体（1）在管道内前行；
以及爬行装置，安装于船体（1）上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体（1）中伸出，推动装置推动船体（1）通过爬行装置翻越障碍物；
所述爬行装置包括通过竖直滑动安装于船体（1）底部的四个行走轮（5）以及用于驱动行走轮（5）上下滑动的行走轮纵向驱动装置；
所述行走轮纵向驱动装置包括竖直滑动插装于船体（1）底部的四个齿条（4）、转动安装于船体（1）底部的两根相互平行的传动轴（13）以及分别安装于传动轴（13）两端的齿轮Ⅰ（6），四个行走轮（5）分别对应转动安装于四个齿条（4）的下端，所述齿轮Ⅰ（6）与同侧对应的齿条（4）相啮合，所述两根传动轴（13）通过同步驱动装置驱动其相互同步同向转动。
2.根据权利要求1所述的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于：所述推动装置包括安装于船体（1）上的驱动电机（2）以及安装于驱动电机（2）输出轴上的螺旋桨（3）。
3.根据权利要求1所述的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于：所述同步驱动装置包括安装于船体（1）上的电机（11）、安装于电机（11）输出轴上的齿轮Ⅱ（12）、安装于传动轴（13）上的链轮（7）以及安装于其中一传动轴（13）上的齿轮Ⅲ（14），所述齿轮Ⅱ（12）与齿轮Ⅲ（14）相啮合，两个链轮（7）之间通过链条（8）传动连接。

市政管线声纳检测设备平衡牵引装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及市政管路管道视频检测领域，尤其涉及管道内有一定量积水或其他障碍物时的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置。\n背景技术\n[0002] 目前应用的声纳检测设备的动力装置为高压水枪，试验时，需同时配备一辆高压机车，采用高压冲击的方法将声纳打入到管道内部，这种方法存在许多弊端：1、施工速度慢，各个管道情况不同，有的淤泥过多导致探测设备无法正常前行；2、质量稳定性差，管道内积水及障碍物分布不均，易导致探测设备收到冲击碰撞，造成镜头损坏；3、清理困难，探测设备较为精密，管道内污物繁多，每次试验结束均需清理，清理不及时易对再次使用造成困难。\n发明内容\n[0003] 本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以在复杂的过道内顺利完成探测工作的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置。\n[0004] 本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，包括：\n[0006] 船体，其前端安装有声纳及无线摄像头；\n[0007] 推动装置，安装于船体上，其用于驱动船体在管道内前行；\n[0008] 以及爬行装置，安装于船体上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体中伸出，推动装置推动船体通过爬行装置翻越障碍物。\n[0009] 上述推动装置包括安装于船体上的驱动电机以及安装于驱动电机输出轴上的螺旋桨。\n[0010] 所述爬行装置包括通过竖直滑动安装于船体底部的四个行走轮以及用于驱动行走轮上下滑动的行走轮纵向驱动装置。\n[0011] 上述行走轮纵向驱动装置包括竖直滑动插装于船体底部的四个齿条、转动安装于船体底部的两根相互平行的传动轴以及分别安装于传动轴两端的齿轮Ⅰ，四个行走轮分别对应转动安装于四个齿条的下端，齿轮Ⅰ与同侧对应的齿条相啮合，两根传动轴通过同步驱动装置驱动其相互同步同向转动。\n[0012] 上述同步驱动装置包括安装于船体上的电机、安装于电机输出轴上的齿轮Ⅱ、安装于传动轴上的链轮以及安装于其中一传动轴上的齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ相啮合，两个链轮之间通过链条传动连接。\n[0013] 本发明的有益效果是：试验时，开启推动装置使船体在管道内行进声纳进行探测工作，当在管道内遇到前方障碍物时，推动装置停止推动，爬行装置伸出，船体通过爬行装置越过障碍物后，推动装置推动船体继续前行，从而顺利完成试验工作，有效提高了施工速度，使得试验过程运行可靠，不会损坏试验装置。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的行进状态结构示意图；\n[0015] 图2为本发明的爬行状态结构示意图；\n[0016] 图3为本发明的仰视结构示意图；\n[0017] 图中，1.船体 2.驱动电机 3.螺旋桨 4.齿条 5.行走轮 6.齿轮Ⅰ 7.链轮 8.链条 \n9.声纳 10.无线摄像头 11.电机 12.齿轮Ⅱ 13.传动轴 14.齿轮Ⅲ。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。\n[0019] 一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，包括：船体1，其前端安装有声纳9及无线摄像头10；推动装置，安装于船体1上，其用于驱动船体1在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体1上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体1中伸出，推动装置推动船体1通过爬行装置翻越障碍物。准备试验时，将声纳9和无线摄像头10安装固定好，试验时，开启推动装置使船体1在管道内行进声纳进行探测工作，当在管道内遇到前方障碍物时，推动装置停止推动，爬行装置伸出，船体1通过爬行装置越过障碍物后，推动装置推动船体1继续前行，从而顺利完成试验工作，有效提高了施工速度，使得试验过程运行可靠，不会损坏试验装置。\n[0020] 推动装置可以为下述结构，其包括安装于船体1上的驱动电机2以及安装于驱动电机2输出轴上的螺旋桨3。驱动电机2驱动螺旋桨3转动，从而使船体1前进。爬行装置可以为下述结构，其包括通过竖直滑动安装于船体1底部的四个行走轮5以及用于驱动行走轮5上下滑动的行走轮纵向驱动装置。进一步的，行走轮纵向驱动装置包括竖直滑动插装于船体1底部的四个齿条4、转动安装于船体1底部的两根相互平行的传动轴13以及分别安装于传动轴13两端的齿轮Ⅰ 6，四个行走轮5分别对应转动安装于四个齿条4的下端，齿轮Ⅰ 6与同侧对应的齿条4相啮合，两根传动轴13通过同步驱动装置驱动其相互同步同向转动。而同步驱动装置包括安装于船体1上的电机11、安装于电机11输出轴上的齿轮Ⅱ 12、安装于传动轴\n13上的链轮7以及安装于其中一传动轴13上的齿轮Ⅲ 14，所述齿轮Ⅱ 12与齿轮Ⅲ 14相啮合，两个链轮7之间通过链条8传动连接。电机11转动驱动齿轮Ⅱ 12转动，齿轮Ⅱ 12通过齿轮Ⅲ 14驱动传动轴13转动，由于两个传动轴13通过链条8传动连接，因此两个传动轴13实现了同步同向转动，从而四个齿轮Ⅰ 6同步转动驱动齿条4带动行走轮5同步上下运动。行走轮5伸出后，其可沿障碍物滚动，实现了帮助船体1翻越障碍物的目的。