基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110003642.3
IPC分类号：G05B19/19
申请日期：
2011-01-10
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统
申请号	CN201110003642.3	申请日期	2011-01-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-29	公开/公告号	CN102109834A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/19 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/19 以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动〔3，6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	南余荣;王强
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统，包括依次连接的上位机、下位机、电机驱动器、电机和机械结构，所述上位机通过插补模块计算出插补点，把计算出的坐标值列表传给下位机，下位机把坐标值换转成相应脉冲数，并发出脉冲到电机驱动器，控制电机转动并驱动机械结构动作；所述插补模块为NURBS曲线插补模块，采用大密度离散法来求得整条曲线的长度；设定插补周期T和插补速度V，求得插补基步长Δs和弓高误差的大小Δδ：比较弓高误差Δs和要求的误差δ1的关系。本发明提供一种能够兼顾步长速度和精度、计算量小、容易实现NURBS插补的基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101178594A	2008-05-14	2007-11-30	数控机床系统中实现对刀路进行插补控制的方法有效专利	上海奈凯电子科技有限公司
2	CN101615024A	2009-12-30	2009-07-23	具有NURBS插补功能的五坐标数控机床运动控制器无效专利	哈尔滨工业大学
3	EP0836128B1	暂无	1996-10-11	Steuerungsverfahren zur Bewegungsführung einer numerisch gesteuerten industriellen Bearbeitungsmaschine失效专利	SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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