一种高压输电线路巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621050285.0
IPC分类号：H02G1/02;G01N21/88
申请日期：
2016-09-12
申请人：
国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种高压输电线路巡检机器人
申请号	CN201621050285.0	申请日期	2016-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;G;0;1;N;2;1;/;8;8查看分类表>
申请人	国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所	申请人地址	重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网公司,深圳市先进智能技术研究所	当前权利人	国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网公司,深圳市先进智能技术研究所
发明人	周庆;宋伟;侯兴哲;吴高林;万凌云;宫林;钱基业;周小龙;岳鑫桂;黄江晨;甘建峰;王成疆;王大洪;李杰;司朋举
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本实用新型公开了一种高压输电线路巡检机器人，通过摄像装置采集高压输电线上的图像视频信息；在自动巡航模式下，工控机根据图像视频信息判断是否有障碍物和是否存在线路表面缺陷，在有障碍物的情况下驱动电机执行越障操作，有缺陷的情况则进行缺陷故障报警；在地面控制模式下，处理器根据接收到的操作控制部件的控制信息驱动电机执行相应动作，以对机器人的运动状态进行控制。本实用新型所提供的高压输电线路巡检机器人，能够对采集到的视频图像进行处理后反馈至巡检机器人执行相应的越障操作。同时，根据拍到的图像对线路情况进行判断，检测出线路的缺陷。可见，本申请大大减轻了巡检人员的工作量，提高了巡检人员的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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