一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210353237.9
IPC分类号：G01C11/04
申请日期：
2012-09-21
申请人：
西北工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法
申请号	CN201210353237.9	申请日期	2012-09-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-09	公开/公告号	CN102865859A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	李耀军;潘泉;赵春晖;杨峰;梁彦
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	王鲜凯

摘要

本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描述子；然后，基于Hessian矩阵迹完成特征点匹配；最后，使用RANSAC方法剔除出格点，实现位置参数的精确估计。本发明针对飞行器工作环境恶劣，以提高视觉导航的精确性为目标，较传统视觉导航方法，能有效克服无人机位置估计过程中，具有对尺度、旋转、光照等因素不敏感的优势，明显改善实时图与基准图的配准精度，对于无人机视觉导航工程化应用具有重要的实际意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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