基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110519324.6
IPC分类号：G06T17/20;G06T7/73
申请日期：
2021-05-12
申请人：
武汉中仪物联技术股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统
申请号	CN202110519324.6	申请日期	2021-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113223177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/20 线框绘图，例如：多边法或镶嵌〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;2;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	武汉中仪物联技术股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉中仪物联技术股份有限公司	当前权利人	武汉中仪物联技术股份有限公司
发明人	冯成会;王翔;吴海锋;王高峰;孙存;于建辉
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	李文清

摘要

本发明提供一种基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统，方法包括设定管道机器人的标准采集姿态角，记为标准姿态角；将载有姿态确定设备和获取设备的管道机器人置于管道内部；管道机器人在设定的位置，通过姿态确定设备获取管道机器人采集姿态角；将管道机器人采集姿态角与标准姿态角进行比较，并根据比较结果，直接采集或调整获取角度后采集当前位置的管道横截面轮廓；通过各位置的管道横截面轮廓集合，建立基于平行轮廓的管道三维模型。本发明能够建立采集视角统一的管道三维模型，避免了获取过程中产生的畸变和误差对管道三维模型精确性的影响，为管道内检测提供了良好的模型基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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