剪刀升降结构

1.一种剪刀升降结构，包括多组平行设置的剪刀差连杆和支撑面，所述支撑面设置在所述剪刀差连杆的顶部，其特征在于，每组所述剪刀差连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部铰链连接，其中，所述第一连杆的顶端与所述支撑面的一侧下表面铰链连接，所述第一连杆的底端通过行走轮与地面相接触，所述第二连杆的顶端与所述支撑面的另一侧下表面滑动连接，所述第二连杆的底端通过铰接座与地面相连接，以及还包括限位机构和驱动气缸，所述限位机构设置在临近所述第一连杆的底端，并用于对所述行走轮的行走距离进行限位，所述驱动气缸的一端与所述第一连杆的上部相铰接，其另一端与所述第二连杆的底部相铰接，且所述驱动气缸用于驱动所述第二连杆和所述第一连杆相对转动。
2.如权利要求1所述的剪刀升降结构，其特征在于，所述限位机构包括多个导向块和多个限位块，多个所述导向块分别平行设置在所述行走轮的内侧或外侧，且用于为所述行走轮的行走进行导向，所述限位块一一对应的安装在所述导向块的一端，所述限位块的末端设有一竖直向上的凸起，所述凸起与所述行走轮的外圆面相配合，其中，所述限位块和所述导向块之间还设有一位置调节机构。
3.如权利要求2所述的剪刀升降结构，其特征在于，所述位置调节机构包括限位销和多个定位孔，所述限位销设置在所述导向块上，多个所述定位孔间隔的开设在所述限位块的侧面上，所述定位孔和限位销相配合。
4.如权利要求1-3任一项所述的剪刀升降结构，其特征在于，所述支撑面的另一侧下表面还设有一滑槽，所述第二连杆的顶端设有一滑轮，所述滑轮与所述滑槽相配合。
5.如权利要求4所述的剪刀升降结构，其特征在于，多组所述铰接座之间设有一转动轴，所述驱动气缸的底部与所述转动轴相连接。
6.如权利要求5所述的剪刀升降结构，其特征在于，多组所述第一连杆的上部还穿设一拉杆，所述驱动气缸的活塞杆与所述拉杆相连接。
7.如权利要求1所述的剪刀升降结构，其特征在于，所述驱动气缸的出气口处还设有节流阀。
8.如权利要求7所述的剪刀升降结构，其特征在于，所述支撑面采用方钢焊接而成。

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