用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201880058964.8
IPC分类号：--
申请日期：
2018-07-31
申请人：
FT系统公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备
申请号	CN201880058964.8	申请日期	2018-07-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-15	公开/公告号	CN111164644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	FT系统公司	申请人地址	意大利皮亚琴查市阿尔塞诺变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	FT系统公司	当前权利人	FT系统公司
发明人	法比奥·弗林斯利
代理机构	北京英特普罗知识产权代理有限公司	代理人	齐永红

摘要

本发明涉及一种用于检测瓶盖(T)相对于瓶子的角位置的方法，其步骤至少包括：采集(110，210)设有第一标记(M1)的瓶盖(T)以及与所述瓶盖相关联的、设有第二标记(M2)的瓶子的至少一部分(B)的至少一张第一图像；从所述瓶盖以及至少一个瓶部分去除(120，220)和/或相对于所述瓶盖以及瓶部分移走存在其上的液滴(G)以及其它可能的杂质；采集(130，230)所述瓶盖以及瓶部分的至少一张第二图像；比较(140，240)所述至少一张第一图像以及至少一张第二图像以获得不会受到由于所述液滴引起的“噪音”和干扰的至少一处理，并且可以不出错地确定所述第一和第二标记(M1，M2)的位置；以及确定(150，250)所述第一和第二标记间的相对角位置。本发明还涉及一种适于实施上述方法的设备(1)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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