一种基于无线定位和激光地图匹配的位姿解算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510883727.3
IPC分类号：G01C21/30
申请日期：
2015-12-04
申请人：
北京布科思科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于无线定位和激光地图匹配的位姿解算方法
申请号	CN201510883727.3	申请日期	2015-12-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105547305A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;0查看分类表>
申请人	北京布科思科技有限公司	申请人地址	河南省三门峡市经济开发区砥柱路南侧园区路西侧欧美士制桶有限公司1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南布科思机器人有限公司	当前权利人	河南布科思机器人有限公司
发明人	谢传泉
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙海波

摘要

本发明公开了一种基于无线定位和激光地图匹配的位姿解算方法，该方法把无线定位方法与激光扫描定位相结合，实现了一种不依赖于卫星定位系统的室内高精度定位方法，该方法同时也实现了对定位设备偏航角的计算。该方法既避免了无线定位精度低的缺点，又避免了激光扫描定位易受环境变化的干扰而发生定位位置跳变的情况。本发明实现的高精度位姿计算方法，可广泛应用于位置服务和移动机器人自主导航领域，是位置服务应用和移动机器人的关键核心技术之一。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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