一种机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520874633.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/12
申请日期：
2015-11-05
申请人：
北京萝卜科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201520874633.5	申请日期	2015-11-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	北京萝卜科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区宝盛南路1号院25号楼三层301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	算丰科技（北京）有限公司	当前权利人	算丰科技（北京）有限公司
发明人	李胜龙
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴开磊

摘要

本实用新型提供了一种机械手，包括旋转基座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和机械摆臂；所述旋转基座通过旋转轴与机器人主体连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第一传动齿轮组均设置在所述旋转基座上，所述第二传动齿轮组设置在所述机械摆臂上，所述第二驱动电机与所述第二传动齿轮组连接；所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮组，能够带动所述旋转基座绕所述旋转轴摆动；所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮组，能够带动所述机械摆臂绕垂直于所述旋转轴的轴线摆动。本实用新型的机械手利用电机和齿轮来控制前后上下摆动，提高了控制的灵活度和精确度、改善了内部走线，使机械手更加安全高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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