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一种无人飞行器实时测速装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620197821.3
  • IPC分类号:G01P15/00;G01P15/14;G01S15/02
  • 申请日期:
    2016-03-15
  • 申请人:
    深圳市高巨创新科技开发有限公司
著录项信息
专利名称一种无人飞行器实时测速装置
申请号CN201620197821.3申请日期2016-03-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01P15/00IPC分类号G;0;1;P;1;5;/;0;0;;;G;0;1;P;1;5;/;1;4;;;G;0;1;S;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人深圳市高巨创新科技开发有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市高巨创新科技开发有限公司当前权利人深圳市高巨创新科技开发有限公司
发明人高建民
代理机构深圳市博锐专利事务所代理人张明
摘要
本实用新型涉及无人飞行器领域,尤其涉及一种无人飞行器实时测速装置,通过设置在无人飞行器底部的摄像头获取连续两帧的图像数据,再通过数据处理装置进行数据计算得到光流,再结合超声波测距装置可以测得无人飞行器的高度数据、陀螺仪可以测得无人飞行器的角加速度数据、加速度传感器可以测得无人飞行器的加速度数据,通过数据处理装置可计算得到无人飞行器的实时速度。本方案采用多种传感器和多个计算模块,实现了无人飞行器速度的实时监测。通过采集了无人飞行器的高度、加速度、角加速度等姿态数据,并且结合图像光流算法,计算得到更加精确的实时速度,本方案的实施不局限在室外,在室内环境同样可以检测到更加精确的实时速度。

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