伺服电液复合压力方法及其压力机

1.一种伺服电液复合压力机的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)制备一机架：首先设置一支撑部，在支撑部的顶部设置上凸部，在支撑部的底部设置下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设置一工作台，形成所述的机架；
(2)制备一上液压装置：于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向所述工作台的方向，用来提供向下的压力或向上的拉力；
(21)制备一柱塞式液压缸，用来产生向下的压力或向上的拉力；
(22)制备一安装架，用来将所述柱塞式液压缸固定在所述机架的上凸部上；
(23)制备一上压座，用来装夹模具，该上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上；
(24)制备四个导向柱，用来导向所述上压座的向上或向下运动轨迹，该些导向柱对称设置在所述上压座的周缘，且对应每一导向柱于所述安装架上各设有一与其相适配的导孔；
(25)安装时，将所述上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上，并使该上压座上的导向柱伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸的活塞伸缩动作而相应地上下滑动；
(3)制备一闭环伺服电液控制系统：将闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置相连，并控制其工作状态；
(31)制备一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服驱动器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱动流体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流量，并回馈相应的转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来检测柱塞式液压缸的压力，并回馈压力信息；
(32)制备一位置检测装置，用来检测所述上压座的位置，并回馈相应的位置坐标信息；
该位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈一“L”形，将其上端与所述磁栅尺连接，下端固定在所述上液压装置的上压座上；
(33)制备一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置所回馈的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；
(34)组成闭环伺服电液控制系统：所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输出液压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环控制；
所述压力传感器检测柱塞式液压缸的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动器，构成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸的流体的流量，形成第三闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸驱动上压座向下或向上运动，由所述位置检测装置检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。
2.根据权利要求1所述的伺服电液复合压力机的制备方法，其特征在于，其还包括如下步骤：
(4)制备一保护装置：其与所述闭环伺服电液控制系统相连，用来实现紧急停机或安全报警；该保护装置由一发光器、一受光器及一控制器组成；所述发光器由若干发光单元组成，用来发射红外光线，将该些发光单元依次设置在一条状支杆A上，并将该条状支杆A垂直设置在所述述工作台的前端一侧；所述受光器由若干受光单元组成，用来接收红外光线，将该些受光单元依次设置在一条状支杆B上，并将该条状支杆B垂直设置在所述述工作台的前端另一侧，并与所述发光器相对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器；所述控制器为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，并传输到所述闭环伺服电液控制系统；
(5)制备一下液压装置，其设置于所述下凸部所凸出的部位的底部，与所述闭环伺服电液控制系统相连接，用来将工作台上的工件或模具顶出；该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在该柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口；
(6)制备一控制面板：用来设置技术参数要求及实时监控闭环伺服电液控制系统的工作状态；
(7)制备一操作台：实现手动控制闭环伺服电液控制系统的工作状态；
(8)接通电源，闭环伺服电液控制系统初始化，通过控制面板输入所需相关技术参数，并选设自动模式或手动模式；当选自动模式时，可编程控制器自动发出控制指令，通过所述液压供给单元驱动上液压装置实现相应的冲压动作；冲压动作完毕后，下液压装置自动将工作台上的工件或模具顶出；当选手动模式时，则由人手操作所述的操作台，使编程控制器发出启动指令，实现相应的冲压动作，冲压动作完毕后，再由人手操作该操作台，启动所述下液压装置将工作台上的工件或模具顶出；
所述步骤(4)、(5)、(6)、(7)无先后顺序。
3.一种实施权利要求1所述方法制备的压力机，其特征在于，所述机架的下凸部的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控制的下液压装置，该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口。
4.根据权利要求3所述的压力机，其特征在于，所述闭环伺服电液控制系统包括一可编程控制器及分别与该可编程控制器相连的液压供给单元、位置检测装置、操作台、控制面板，该控制面板设置在所述机架的上凸部一侧面，所述操作台设置在所述工作台的前端面的中间位置，所述位置检测装置设置在所述机架的支撑部一侧。
5.根据权利要求3所述的压力机，其特征在于，所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一伺服马达及一伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服马达相连，所述伺服马达的驱动轴与定量泵连接，该定量泵的管路通过所述的伺服阀分别与所述的上液压装置、下液压装置相连，并于其管路上设有一压力传感器，该压力传感器与所述伺服驱动器相连，于所述伺服马达上设置一用来监测其转速及所述管路中流体的流量的旋转编码器，该旋转编码器与所述可编程控制器相连。
6.根据权利要求3所述的压力机，其特征在于，其还包括一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的保护装置，该保护装置包括一控制器及分别与该控制器相连的发光器和受光器，所述发光器包括一条状支杆A及若干设置该条状支杆A上，并沿其长边方向依次排列的发光单元，所述条状支杆A垂直设置在所述工作台的前端一侧；所述受光器包括一条状支杆B及若干设置该条状支杆B上，并沿其长边方向依次排列的受光单元，所述条状支杆B垂直设置在所述工作台的前端另一侧。

伺服电液复合压力方法及其压力机\n技术领域\n[0001] 本发明属于压力机领域，具体涉及一种伺服电液复合压力方法及其压力机。\n背景技术\n[0002] 液压机械在实际应用中越来越广，其涉及各行各业，如五金、钟表、眼镜、电子、汽车制造、首饰、印刷、橡胶、家具、建筑、粉沫治金等制造行业，具有金属材料拉伸、压印、成型、电子元件压装、家具曲木、压花、粉沫治金零件制作，橡胶硫化、工程机械等都有应用到液压技术，在我们生活中必不可分。液压技术有着非常好特性优势是其它技术不能代替的。\n液压技术在国家科研里有着相当重要的地位，是我国经济进步不可缺少的动力。\n[0003] 但在现有的液压机械中，由于其传统结构设计，造成体积庞大及笨重，制造成本高；且本身控制受限于驱动电机和油泵的特性，因而不可避免地继承了传统油压动力控制的缺点，如控制精度低、效率低及能耗大，而且适用广泛小，功能单调，不能同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能；另外还有发热量大、稳定性差、噪音大等问题。\n发明内容\n[0004] 针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种制造简单、高控制精度、高性能、高效率且多功能的伺服电液复合压力方法；\n[0005] 本发明目的还在于，提供一种结构合理、体积小、工作可靠、效率高且功能多，适用范围广的压力机。\n[0006] 为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：\n[0007] 一种伺服电液复合压力方法，其包括以下步骤：\n[0008] (1)设置一机架，该机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台；\n[0009] (2)于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向所述工作台，用来提供向下的压力或向上的拉力；\n[0010] (3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置相连，并控制其工作状态。\n[0011] 所述的步骤(2)，其具体包括如下步骤：\n[0012] (21)设置一柱塞式液压缸，用来产生向下的压力或向上的拉力；\n[0013] (22)设置一安装架，用来将所述柱塞式液压缸固定在所述机架的上凸部上；\n[0014] (23)设置一上压座，用来装夹模具，该上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上；\n[0015] (24)设置四个导向柱，用来导向所述上压座的向上或向下运动轨迹，该些导向柱对称设置在所述上压座的周缘，且对应每一导向柱于所述安装架上各设有一与其相适配的导孔；\n[0016] (25)安装时，将所述上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上，并使该上压座上的导向柱伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸的活塞伸缩动作而相应地上下滑动。\n[0017] 所述的步骤(3)，其具体包括如下步骤：\n[0018] (31)设置一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服驱动器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱动流体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流量，并回馈相应的转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来检测柱塞式液压缸的压力，并回馈压力信息；\n[0019] (32)设置一位置检测装置，用来检测所述上压座的位置，并回馈相应的位置坐标信息；该位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈一“L”形，将其上端与所述磁栅尺连接，下端固定在所述上液压装置的上压座上；\n[0020] (33)设置一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置所回馈的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；\n[0021] (34)组成闭环伺服电液控制系统：所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输出液压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环控制；所述压力传感器检测柱塞式液压缸的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动器，构成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸的流体的流量，形成第三闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸驱动上压座向下或向上运动，由所述位置检测装置检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。\n[0022] 其还包括如下步骤：\n[0023] (4)设置一与所述闭环伺服电液控制系统相连，用来实现紧急停机或安全报警的保护装置；该保护装置由一发光器、一受光器及一控制器组成；所述发光器由若干发光单元组成，用来发射红外光线，将该些发光单元依次设置在一条状支杆A上，并将该条状支杆A垂直设置在所述述工作台的前端一侧；所述受光器由若干受光单元组成，用来接收红外光线，将该些受光单元依次设置在一条状支杆B上，并将该条状支杆B垂直设置在所述述工作台的前端另一侧，并与所述发光器相对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器；所述控制器为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，并传输到所述闭环伺服电液控制系统。\n[0024] (5)于所述下凸部所凸出的部位的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的下液压装置，用来将工作台上的模具或工件顶出；该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在该柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口；\n[0025] (6)设置一控制面板，用来预先输入相关技术参数要求及实时监控闭环伺服电液控制系统的工作状态；\n[0026] (7)设置一操作台，实现手动控制闭环伺服电液控制系统的工作状态；\n[0027] (8)接通电源，闭环伺服电液控制系统初始化，通过控制面板输入所需相关技术参数，并选设自动模式或手动模式；当选自动模式时，可编程控制器自动发出控制指令，通过所述液压供给单元驱动上液压装置实现相应的冲压动作；冲压动作完毕后，下液压装置自动将工作台上的工件或模具顶出；当选手动模式时，则由人手操作所述的操作台，使编程控制器发出启动指令，实现相应的冲压动作，冲压动作完毕后，再由人手操作该操作台，启动所述下液压装置将工作台上的工件或模具顶出；\n[0028] 所述步骤(4)、(5)、(6)、(7)无先后顺序，重复步骤(8)，实现连续循环冲压动作。\n[0029] 一种实施上述的伺服电液复合压力方法的压力机，其包括一机架，其还包括一上液压装置及与该上液压装置相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台，所述上液压装置设置在所述上凸部所凸出的部位上，并朝向所述工作台。\n[0030] 所述的上液压装置包括一上压座、一安装架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述安装架固定在所述机架的上凸部上，并使其活塞杆朝向所述工作台，所述上压座设置在该活塞杆上，并于该其上至少设有一导向柱，所述安装架设有与该导向柱相适配的导孔，所述导向柱伸入该导孔，且能上下滑动。\n[0031] 所述机架的下凸部的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控制的下液压装置，该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口。\n[0032] 所述闭环伺服电液控制系统包括一可编程控制器及分别与该可编程控制器相连的液压供给单元、位置检测装置、操作台、控制面板，该控制面板设置在所述机架的上凸部一侧面，所述操作台设置在所述工作台的前端面的中间位置，所述位置检测装置设置在所述机架的支撑部一侧。\n[0033] 所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一伺服马达及一伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服马达相连，所述伺服马达的驱动轴与定量泵连接，该定量泵的管路通过所述的伺服阀分别与所述的上液压装置、下液压装置相连，并于其管路上设有一压力传感器，该压力传感器与所述伺服驱动器相连，于所述伺服马达上设置一用来监测其转速及所述管路中流体的流量的旋转编码器，该旋转编码器与所述可编程控制器相连。\n[0034] 所述位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈一“L”形，其上端与所述磁栅尺连接，下端与所述上液压装置的上压座相连接。\n[0035] 其还包括一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的保护装置，该保护装置包括一控制器及分别与该控制器相连的发光器和受光器，所述发光器包括一条状支杆A及若干设置该条状支杆A上，并沿其长边方向依次排列的发光单元，所述条状支杆A垂直设置在所述工作台的前端一侧；所述受光器包括一条状支杆B及若干设置该条状支杆B上，并沿其长边方向依次排列的受光单元，所述条状支杆B垂直设置在所述工作台的前端另一侧。\n[0036] 本发明的有益效果为：本发明提供的方法采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，制造简单、效率高、耗能少、控制精度高，位置控制精度可达0.01-0.02毫米，且可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性；本发明提供的压力机结构合理，体积小，工作稳定，性能高，噪音小，应用范围广，将机械式冲床、液压冲床和数控的优点集为一身，具有功能多、成本低和压力吨位大等优点。机架整体外形轮廓呈一“]”形，整体结构设计巧妙、结构强度大，利于提高稳定性且体积小，制造成本低；闭环伺服电液控制系统由四个闭环控制，实现达到位置、压力、速度高精度的控制，且使输出功率随负载变化而变化，没有溢流能耗，保压和待机时几乎处于停机状态，耗电接近0，不存在多余能量的浪费，无需冷却系统。可根据不同的产品、机型和工作方式自动设置节源参数，相比传统型的油压机和机械式冲床可节省用电20％-80％，经济效益显著；采用伺服马达，大大提高压力机响应时间，相比传统异步马达的响应速度明显加快，加压速度更快，有效缩短工作周期，提高生产效率；设有位置检测装置，有效保证产品质量的稳定性，减少不良率。其拉杆采用\n40Cr调质热处理，镀硬铬表面处理。强度好，受力变形小，使机器更加精密，安全系数更高，更加抗疲劳、抗交变载荷、抗磨，延长机器使用寿命。采用柱塞式液压缸及与整体结构结合，响应速度快，可快速加压，其压制速度可达400毫米/秒以上，且其压制效果比普通机械冲床更好，可广泛运用到五金制品或非金属制品的压制，不但提高了生产效率，且保护产品质量，另外运行更加平稳、顺畅，维护容易、成本更低。设有操作台，方便人手操作，满足个性化需求。\n[0037] 下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。\n附图说明\n[0038] 图1是本发明的侧视结构示意图；\n[0039] 图2是本发明的主视结构示意图；\n[0040] 图3是本发明的立体结构示意图；\n[0041] 图4是本发明的结构示意框图。\n具体实施方式\n[0042] 实施例：参见图1至图4，本实施例提供了一种伺服电液复合压力方法，其包括以下步骤：\n[0043] (1)设置一机架1，该机架1包括一支撑部11及对称设置在该支撑部11的顶部的上凸部12、底部的下凸部13，其中上凸部12和下凸部13向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，整体结构设计巧妙、结构强度大，利于提高稳定性且体积小，制造成本低；于所述下凸部13所凸出的部位的上表面上设有一工作台14；\n[0044] (2)于所述机架1的上凸部12所凸出的部位上设置一上液压装置2，该上液压装置2朝向所述工作台14的方向，用来提供向下的压力或向上的拉力；\n[0045] 所述的步骤(2)，其具体包括如下步骤：\n[0046] (21)设置一柱塞式液压缸21，用来产生向下的压力或向上的拉力；采用柱塞式液压缸21，动作快，提高了生产效率，运动更加平稳、顺畅，维护容易，且成本更低。\n[0047] (22)设置一安装架22，用来将所述柱塞式液压缸21固定在所述机架1的上凸部\n12上；\n[0048] (23)设置一上压座23，用来装夹模具，该上压座23固定在所述柱塞式液压缸21的活塞杆上；\n[0049] (24)设置四个导向柱24，用来导向所述上压座23的向上或向下运动轨迹，该些导向柱24对称设置在所述上压座23的周缘，且对应每一导向柱24于所述安装架22上各设有一与其相适配的导孔；\n[0050] (25)安装时，将所述上压座23固定在所述柱塞式液压缸21的活塞杆上，并使该上压座23上的导向柱24伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸21的活塞伸缩动作而相应地上下滑动。\n[0051] (3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置\n2相连，并控制其工作状态。\n[0052] 所述的步骤(3)，其具体包括如下步骤：\n[0053] (31)设置一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服驱动器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱动流体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流量，并回馈相应的转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来检测柱塞式液压缸21的压力，并回馈压力信息；\n[0054] (32)设置一位置检测装置3，用来检测所述上压座23的位置，并回馈相应的位置坐标信息；该位置检测装置3包括一磁栅尺31及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆32，该拉杆32外形轮廓呈一“L”形，将其上端与所述磁栅尺31连接，下端固定在所述上液压装置2的上压座23上；拉杆32采用40Cr调质热处理，镀硬铬表面处理。强度好，受力变形小，使机器更加精密，安全系数更高，更加抗疲劳、抗交变载荷、抗磨，延长机器使用寿命。\n[0055] (33)设置一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置3所回馈的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；\n[0056] (34)组成闭环伺服电液控制系统：所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输出液压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环控制；所述压力传感器检测柱塞式液压缸21的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动器，构成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸21的流体的流量，形成第三闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸21驱动上压座23向下或向上运动，由所述位置检测装置3检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。由四个闭环控制，实现达到位置、压力、速度高精度的控制，且使输出功率随负载变化而变化，没有溢流能耗，保压和待机时几乎处于停机状态，耗电接近0，不存在多余能量的浪费，无需冷却系统。可根据不同的产品、机型和工作方式自动设置节源参数，相比传统型的油压机和机械式冲床可节省用电20％-80％，经济效益显著；\n[0057] (4)设置一与所述闭环伺服电液控制系统相连，用来实现紧急停机或安全报警的保护装置4，保证操作人员的安全；该保护装置4由一发光器41、一受光器42及一控制器组成；所述发光器41由若干发光单元组成，用来发射红外光线，将该些发光单元依次设置在一条状支杆A上，并将该条状支杆A垂直设置在所述述工作台14的前端一侧；所述受光器42由若干受光单元组成，用来接收红外光线，将该些受光单元依次设置在一条状支杆B上，并将该条状支杆B垂直设置在所述述工作台14的前端另一侧，并与所述发光器41相对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器；所述控制器为发光器\n41、受光器42供电，并处理受光器42产生的通光、遮光信号，产生控制信号，并传输到所述闭环伺服电液控制系统。\n[0058] (5)于所述下凸部13所凸出的部位的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的下液压装置5，用来将工作台14上的模具或工件顶出；该下液压装置5包括一顶座51、一固定架52及一柱塞式液压缸53，该柱塞式液压缸53通过所述固定架52固定在所述机架上，所述顶座51固定在该柱塞式液压缸53的活塞杆上，并对应该顶座51位置于所述工作台14上设有一让其伸出的开口；\n[0059] (6)设置一控制面板6，用来预先输入相关技术参数要求及实时监控闭环伺服电液控制系统的工作状态；\n[0060] (7)设置一操作台7，实现手动控制闭环伺服电液控制系统的工作状态，满足个性化需求；\n[0061] (8)接通电源，闭环伺服电液控制系统初始化，通过控制面板6输入所需相关技术参数，并选设自动模式或手动模式；当选自动模式时，可编程控制器自动发出控制指令，通过所述液压供给单元驱动上液压装置2实现相应的冲压动作；冲压动作完毕后，下液压装置5自动将工作台14上的工件或模具顶出；当选手动模式时，则由人手操作所述的操作台\n7，使编程控制器发出启动指令，实现相应的冲压动作，冲压动作完毕后，再由人手操作该操作台7，启动所述下液压装置5将工作台14上的工件或模具顶出；\n[0062] 所述步骤(4)、(5)、(6)、(7)无先后顺序，重复步骤(8)，实现连续循环冲压动作。\n[0063] 一种实施上述的伺服电液复合压力方法的压力机，其包括一机架1，其还包括一上液压装置2及与该上液压装置2相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架1包括一支撑部11及对称设置在该支撑部11的顶部的上凸部12、底部的下凸部13，其中上凸部12和下凸部13向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部13所凸出的部位的上表面上设有一工作台14，所述上液压装置2设置在所述上凸部12所凸出的部位上，并朝向所述工作台14。\n[0064] 所述的上液压装置2包括一上压座23、一安装架22及一柱塞式液压缸21，该柱塞式液压缸21通过所述安装架22固定在所述机架1的上凸部12上，并使其活塞杆朝向所述工作台14，所述上压座23设置在该活塞杆上，并于该其上至少设有一导向柱24，所述安装架22设有与该导向柱24相适配的导孔，所述导向柱24伸入该导孔，且能上下滑动。\n[0065] 所述机架1的下凸部13的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控制的下液压装置5，该下液压装置5包括一顶座51、一固定架52及一柱塞式液压缸53，该柱塞式液压缸53通过所述固定架52固定在所述机架1上，所述顶座51固定在柱塞式液压缸53的活塞杆上，并对应该顶座51位置于所述工作台14上设有一让其伸出的开口。\n[0066] 所述闭环伺服电液控制系统包括一可编程控制器及分别与该可编程控制器相连的液压供给单元、位置检测装置3、操作台7、控制面板6，该控制面板6设置在所述机架1的上凸部12一侧面，所述操作台7设置在所述工作台14的前端面的中间位置，方便人手操作，满足个性化需求；所述位置检测装置3设置在所述机架1的支撑部11一侧。\n[0067] 所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一伺服马达及一伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服马达相连，所述伺服马达的驱动轴与定量泵连接，该定量泵的管路通过所述的伺服阀分别与所述的上液压装置2、下液压装置5相连，并于其管路上设有一压力传感器，该压力传感器与所述伺服驱动器相连，于所述伺服马达上设置一用来监测其转速及所述管路中流体的流量的旋转编码器，该旋转编码器与所述可编程控制器相连。采用伺服马达，大大提高压力机响应时间，相比传统异步马达的响应速度明显加快，加压速度更快，有效缩短工作周期，提高生产效率；设有位置检测装置3，有效保证产品质量的稳定性，减少不良率。\n[0068] 所述位置检测装置3包括一磁栅尺31及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆32，该拉杆32外形轮廓呈一“L”形，其上端与所述磁栅尺31连接，下端与所述上液压装置2的上压座23相连接。其还包括一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的保护装置\n4，有效保护操作人员的安全，当人手进入工作台14范围内时，则自动报警或紧急停机，安全性高。保护装置4包括一控制器及分别与该控制器相连的发光器41和受光器42，所述发光器41包括一条状支杆A及若干设置该条状支杆A上，并沿其长边方向依次排列的发光单元，所述条状支杆A垂直设置在所述工作台14的前端一侧；所述受光器42包括一条状支杆B及若干设置该条状支杆B上，并沿其长边方向依次排列的受光单元，所述条状支杆B垂直设置在所述工作台14的前端另一侧。\n[0069] 工作时，预先通过控制面板6设置好相关技术参数，如速度和压力工艺等要求，并选设自动模式或手动模式；接着于所述上压座23上安装有冲压模具，于所述工作台14上装夹相应的下模或直接放置需冲压工件；当选自动模式时，则可编程控制器自动发出控制指令，通过所述液压供给单元驱动上液压装置2实现相应的冲压动作；冲压动作完毕后，下液压装置5自动将工作台14上冲压好的工件或下模顶出，便于重新放置需冲压工件或更换模具；当选手动模式时，则由人手操作所述的操作台7，使编程控制器发出启动指令，从而实现相应的冲压动作，冲压动作完毕后，然后再由人手操作该操作台7，启动所述下液压装置\n5将工作台14上冲压好的或下模顶出，便于重新放置需冲压工件或更换模具，满足不同的功能使用及个性化需求。采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，结构合理、制造简单、体积小，工作稳定、效率高，可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性，且耗能少、噪音小、控制精度高，位置控制精度可达0.01-0.02毫米，将机械式冲床、液压冲床和数控的优点集为一身，具有功能多、成本低和压力吨位大等优点。\n[0070] 如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它压力方法和压力机，均在本发明保护范围内。