一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201811206517.0
IPC分类号：A01D45/00
申请日期：
2018-10-17
申请人：
济南钰成霖信息科技有限公司

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专利名称	一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法
申请号	CN201811206517.0	申请日期	2018-10-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-18	公开/公告号	CN109220184A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D45/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D45/00 生长作物的收获（A01D44/00优先；用于特种作物的脱粒机械、用于特种作物的联合收割机的脱粒装置入A01F11/00）；蘑菇的收获入A01G18/70）〔1，2，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	济南钰成霖信息科技有限公司	申请人地址	山东省济南市工业北路202号创新大楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南钰成霖信息科技有限公司	当前权利人	济南钰成霖信息科技有限公司
发明人	尚明华
代理机构	济南金迪知识产权代理有限公司	代理人	杨树云

摘要

本发明涉及一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法，属于农业智能装备领域；该机器人包括采收装置、移动平台、控制系统和动力系统；采收装置为一个或多个，位于移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器；三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与控制系统连接。本发明将人工智能与机械设计巧妙结合，模拟人工采收蒜薹的作业过程，通过识株、夹株、捋株、扎薹、提薹、送薹、行进等步骤，实现大蒜植株的高速识别定位和蒜薹的精准快速采收；使用该机器人进行蒜薹采收作业，采收数量可量化，采收进度可预期，采收质量能保障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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