基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910719891.9
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2019-08-06
申请人：
广州泾渭信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法
申请号	CN201910719891.9	申请日期	2019-08-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110411477A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广州泾渭信息科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山翰景路1号金星大厦501号F12(仅限办公用途) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州泾渭信息科技有限公司	当前权利人	广州泾渭信息科技有限公司
发明人	宗伟;陈实
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法，包括以下步骤：S1、滤波模型：利用星敏感器数据处理单元，将四元数信息直接转换为欧拉角信息；S2、滤波算法：采用扩展卡尔曼滤波算法对星敏的安装误差进行估计；S3、高精度陀螺标定星敏。本发明的优点在于：采用多次机动策略的星敏感器安装误差在轨标定算法，适用于短周期的星敏感器安装误差在轨标定；面向配置高精度陀螺和低精度星敏的卫星设计需要，可满足后续星敏/陀螺姿态确定的GNC任务。

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