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行走机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121458521.3
  • IPC分类号:B62D57/02;F16H1/20
  • 申请日期:
    2021-06-29
  • 申请人:
    北京博清科技有限公司
著录项信息
专利名称行走机构
申请号CN202121458521.3申请日期2021-06-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;F;1;6;H;1;/;2;0查看分类表>
申请人北京博清科技有限公司申请人地址
北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京博清科技有限公司当前权利人北京博清科技有限公司
发明人冯消冰;袁俊强;李海龙;王道平
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人翟万春
摘要
本实用新型涉及行走装置技术领域,公开了一种行走机构,包括车架、行走轮组、蜗轮组件、第一调节组件和第二调节组件,行走轮组转动设置于车架,行走轮组上设置有蜗轮,蜗杆组件的两端沿车架的高度方向移动设置于车架上,蜗杆组件能够与蜗轮相啮合,蜗杆组件的两端均设置有第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件和第二调节组件中的一个驱动蜗杆组件向上移动,另一个驱动蜗杆组件向下移动。该行走机构通过行走轮组进行移动,蜗杆组件的两端通过第一调节组件和第二调节组件能够向上以及向下调节,以调节蜗杆组件与蜗轮之间的间隙,以提高行走机构的重复行走精度;通过第一调节组件和第二调节组件进行双向调节,调节较为方便。

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