路侧设备感知信息的处理方法、装置及自动驾驶车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202210905031.6
IPC分类号：G08G1/01;G08G1/0967;B60W60/00
申请日期：
2022-07-29
申请人：
阿波罗智联（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	路侧设备感知信息的处理方法、装置及自动驾驶车辆
申请号	CN202210905031.6	申请日期	2022-07-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-01	公开/公告号	CN115273473A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	阿波罗智联（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阿波罗智联（北京）科技有限公司	当前权利人	阿波罗智联（北京）科技有限公司
发明人	石一伸
代理机构	北京市通商律师事务所	代理人	姜莹丽

摘要

本公开提供了一种路侧设备感知信息的处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和智能交通技术领域，尤其涉及车路协同技术领域。具体实现方案为获取多个路侧设备的感知数据；获取所述多个路侧设备的感知覆盖范围的重叠区域；从所述多个路侧设备的感知数据中获取多个针对所述重叠区域的指示相同路段事件的第一感知数据；从多个所述多个第一感知数据中确定至少一个预设数量的第二感知数据；以及在所述路侧处理单元的预设范围内广播所述至少一个第二感知数据；所述预设范围包括所述重叠区域。通过本公开可以提高车辆行驶安全性和驾乘体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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