一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610364579.9
IPC分类号：E04H6/42
申请日期：
2016-05-26
申请人：
山东建筑大学;山东掌控物联网科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法
申请号	CN201610364579.9	申请日期	2016-05-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105863351A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/42 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/42 其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	山东建筑大学;山东掌控物联网科技有限公司	申请人地址	山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东建筑大学,山东掌控物联网科技有限公司	当前权利人	山东建筑大学,山东掌控物联网科技有限公司
发明人	张桂青;李军伟;李成栋;陶亮;田崇翼;高修崇
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法，包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和多个宽度型号不同的汽车搬运机，监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置，同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码，根据车位检测装置的检测结果，确定待取车辆的存车位置或取车位置，搜索距离待取车辆最近的汽车搬运机，根据最优路线规划方法，规划搬运路径，将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机；汽车搬运机基于UWB定位行驶至待取车辆处，将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。此过程无需车主进入停车场寻找车位，极大的降低了车主的时间、体力与能源成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供