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绝缘子检测机器人的爬行能力测试方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910298776.9
  • IPC分类号:G01M99/00;B25J19/00
  • 申请日期:
    2019-04-15
  • 申请人:
    南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
著录项信息
专利名称绝缘子检测机器人的爬行能力测试方法
申请号CN201910298776.9申请日期2019-04-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-07-30公开/公告号CN110068470A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M99/00IPC分类号G;0;1;M;9;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司申请人地址
广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南方电网科学研究院有限责任公司,中国南方电网有限责任公司当前权利人南方电网科学研究院有限责任公司,中国南方电网有限责任公司
发明人刘旭;王颂
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人麦小婵;郝传鑫
摘要
本发明公开了一种绝缘子检测机器人的爬行能力测试装置与方法,该装置包括:支撑台架、模拟输电线、障碍物支架;所述模拟输电线可移动地安装在所述支撑台架相对的两内壁上,以使得所述模拟输电线相对于所述支撑台架可在垂直方向移动;所述障碍物支架的末端设有障碍板,所述障碍板放置于所述模拟输电线上;通过上述装置可以实现对绝缘子检测机器人的爬行能力的测试,结构简单、成本低。测试成本低,可以有效降低人工高空测试绝缘子检测机器人带来的安全风险。

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