信号灯的图像的标注方法、装置、电子设备以及路侧设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202011006909.X
IPC分类号：G06F16/483;G06F16/48
申请日期：
2020-09-23
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	信号灯的图像的标注方法、装置、电子设备以及路侧设备
申请号	CN202011006909.X	申请日期	2020-09-23
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112131414A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/483	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;4;8;3;;;G;0;6;F;1;6;/;4;8查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	刘博
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	钭飒飒;臧建明

摘要

本申请实施例公开了一种信号灯的图像的标注方法、装置、电子设备以及路侧设备，涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取拍摄装置拍摄的包含有信号灯的图像帧序列，在图像帧序列中，获取相邻两个图像帧中第一位置的灰度的差分值，第一位置为信号灯的位置，根据灰度的差分值，确定图像帧序列中每个图像帧中信号灯的变化状态。其中，若图像帧序列中存在信号灯从点亮状态转变为熄灭状态的目标图像帧，则将目标图像帧标注为信号灯的无颜色图像。本申请实施例中可以借助图像帧之间的灰度差分值判断信号灯变化状态，进而确定信号灯从点亮状态转变为熄灭状态的图像帧，可以实现无颜色图像的自动标注，提高了标注效率和准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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