用于自动驾驶车辆的基于DP和QP的决策和规划

发明专利有效专利

申请号：
CN201810745836.2
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/03
申请日期：
2018-07-09
申请人：
百度（美国）有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于自动驾驶车辆的基于DP和QP的决策和规划
申请号	CN201810745836.2	申请日期	2018-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-19	公开/公告号	CN109491377A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;3查看分类表>
申请人	百度（美国）有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度（美国）有限责任公司
发明人	朱帆;孔旗;朱伟铖;樊昊阳;庄立
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	暂无

摘要

根据一些实施方式，系统基于地图和路线信息计算第一轨迹。系统基于第一轨迹、交通规则以及描述由ADV感知的一个或多个障碍物的障碍物信息生成路径配置文件。系统基于路径配置文件生成速度配置文件，其中，对于所述多个障碍物的每一个障碍物，所述速度配置文件包括让行或超过障碍物的决策。系统对路径配置文件和速度配置文件执行二次规划优化，以识别具有最佳速度的最佳路径。系统基于最佳路径和最佳速度生成第二轨迹，以根据第二轨迹自主控制ADV。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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