脚部结构及人形机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621475836.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00
申请日期：
2016-12-29
申请人：
深圳市优必选科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	脚部结构及人形机器人
申请号	CN201621475836.8	申请日期	2016-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市优必选科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市优必选科技有限公司	当前权利人	深圳市优必选科技有限公司
发明人	熊友军;胡锋;陈新普
代理机构	深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	谭果林

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种脚部结构和人形机器人。该脚部结构用于接触地面以起到支撑作用且连接于人形机器人的腿部结构，脚部结构包括脚板组件、第一舵机、转动连接于脚板组件的连接组件及第二舵机，连接组件与脚板组件垂直设置。该脚部结构通过在脚板组件上安装第一舵机，并在脚板组件靠近脚踝的位置转动连接有连接组件，利用第一舵机带动连接组件相对于脚板组件转动，即带动腿部结构相对于脚板组件转动，同时，在连接组件上安装有连接于腿部结构的第二舵机，在第二舵机的带动下，连接组件带动脚板组件和第一舵机相对于腿部结构转动，这样，增加了脚部结构行动的自由度，使得该脚部结构更加灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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