一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置

1.一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有第一动力源（21）、第二动力源（22）、感应机构、焊接机构和用于夹紧工件（8）的工件夹紧机构（3）；
所述感应机构包括与所述第一动力源（21）电连接的第一感应开关（91）和第二感应开关（92）、与所述第二动力源（22）电连接的第三感应开关（93）；
所述工件夹紧机构（3）由所述第一动力源（21）驱动转动，所述工件夹紧机构（3）包括与所述第一感应开关（91）对应设有的第一感应件（31）；
所述焊接机构包括焊枪（41）、与所述第二感应开关（92）对应设有的第二感应件（42），所述焊枪（41）和所述第二感应件（42）均由第二动力源（22）驱动作直线往复运动，所述焊枪（41）包括前进时对应设于工件（8）上方的第一位置和后退时远离工件（8）的第二位置，还包括与第一动力源（21）联动的主轴（12），工作台上设有用于安装所述主轴（12）的轴承座（15），所述主轴（12）上端联动连接有连接板（13），所述连接板（13）上设有所述工件夹紧机构（3），所述工件夹紧机构（3）包括内模心轴（32）、内模定位套（33）和压紧螺母（29），所述内模定位套（33）与工件（8）内壁适配，所述内模心轴（32）与所述主轴（12）联动，所述压紧螺母（29）紧压所述内模定位套（33）上端。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，其特征在于：所第一动力源（21）上通过皮带与所述主轴（12）联动。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，其特征在于：所述连接板（13）边缘设有所述第一感应件（31）。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，其特征在于：所述第二感应件（42）为滑块，所述滑块上设有所述焊枪支架（25），所述焊枪（41）设于所述焊枪支架（25）上端，所述工作台（1）还设有与所述滑块滑动配合的滑轨座（23），所述第二动力源（22）通过所述滑块带动所述焊枪（41）作直线往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，其特征在于：所述连接板（13）上设有平键（131），所述内模定位套（33）与所述平键（131）对应设有键槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，其特征在于：所述第二动力源（22）为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，其特征在于：所述第一动力源（21）为调速电机。
8.根据权利要求1所述的一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，其特征在于：所述第一感应开关（91）和第二感应开关（92）均为金属感应开关，所述第三感应开关（93）为磁性感应开关。

一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于万向节加工设备领域，特别涉及一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置。\n背景技术\n[0002] 滑移式万向节具有结构紧凑、重量轻、低噪音、可靠性高、免维修等诸多优点。目前，全世界轿车绝大部分的传动系统均采用该万向节作为关键的传动部件。\n[0003] 现有的对法兰式滑移万向节外壳焊接的加工，大多靠工人一个一个的焊接，自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，又或者如授权公告号为“CN 203817625 U ”，专利名称为“一种半自动激光焊接机”的中国专利公开的一种用于焊接万向节的焊接机，然而该焊接机自动化程度低，操作不便，使用效果不好。\n发明内容\n[0004] 为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，主要解决现在法兰式滑移万向节外壳焊接的加工，大多靠工人一个一个的焊接，劳动强度大、工作效率低又或者虽然是采用焊接机但自动化程度低、操作不便，使用效果不好的问题。\n[0005] 本发明所采用的技术方案是：\n[0006] 一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，包括工作台，所述工作台上设有第一动力源、第二动力源、感应机构、焊接机构和用于夹紧工件的工件夹紧机构；\n[0007] 所述感应机构包括与所述第一动力源电连接的第一感应开关和第二感应开关、与所述第二动力源电连接的第三感应开关；\n[0008] 所述工件夹紧机构由所述第一动力源驱动转动，所述工件夹紧机构包括与所述第一感应开关对应设有的第一感应件；\n[0009] 所述焊接机构包括焊枪、与所述第二感应开关对应设有的第二感应件，所述焊枪和所述第二感应件均由第二动力源驱动作直线往复运动，所述焊枪包括前进时对应设于工件上方的第一位置和后退时远离工件的第二位置。\n[0010] 还包括与第一动力源联动的主轴，工作台上设有用于安装所述主轴的轴承座，所述主轴上端联动连接有连接板，所述连接板上设有所述工件夹紧机构。\n[0011] 所第一动力源上通过皮带与所述主轴联动。\n[0012] 所述连接板边缘设有所述第一感应件。\n[0013] 所述第二感应件为滑块，所述滑块上设有所述焊枪支架，所述焊枪设于所述焊枪支架上端，所述工作台还设有与所述滑块滑动配合的滑轨座，所述第二动力源通过所述滑块带动所述焊枪作直线往复运动。\n[0014] 所述工件夹紧机构包括内模心轴、内模定位套和压紧螺母，所述内模定位套与工件内壁适配，所述内模心轴与所述主轴联动，所述压紧螺母紧压所述内模定位套上端。\n[0015] 所述连接板上设有平键，所述内模定位套与所述平键对应设有键槽。\n[0016] 所述第二动力源为气缸。\n[0017] 所述第一动力源为调速电机。\n[0018] 所述第一感应开关和第二感应开关均为金属感应开关，所述第三感应开关为磁性感应开关。\n[0019] 本发明的有益效果是：本发明提供一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，包括第一、二动力源，感应机构、焊接机构、工件夹紧机构；第一动力源带动工件夹紧机构转动，第二动力源带动焊接结构作直线运动，并通过感应机构来实现第一、二动力源的启闭，自动化程度高，焊接处的工件表面高度一致平整，操作方便简单，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。\n附图说明\n[0020] 图1为本发明一个实施例的剖视示意图。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，包括工作台1，所述工作台1上设有第一动力源21、第二动力源22、感应机构、焊接机构和用于夹紧工件8的工件夹紧机构3；\n[0022] 所述感应机构包括与所述第一动力源21电连接的第一感应开关91和第二感应开关92、与所述第二动力源22电连接的第三感应开关93；\n[0023] 所述工件夹紧机构3由所述第一动力源21驱动转动，所述工件夹紧机构3包括与所述第一感应开关91对应设有的第一感应件31；所述焊接机构包括焊枪41、与所述第二感应开关92对应设有的第二感应件42，所述焊枪41和所述第二感应件42均由第二动力源22驱动作直线往复运动，所述焊枪41包括前进时对应设于工件8上方的第一位置和后退时远离工件8的第二位置。开动电源开关，第一动力源开始转动，当感应件转到第一感应开关时，作短暂停顿，通过控制计电器，把信号传递给第三感应开关，从而第二动力源开始向前推动，带焊接机构一同向前运动，当第二感应件运动到第一位置（焊枪口同产品焊缝对正）时，同第二感应开关感应，主轴开始转动，同时，焊枪也开始焊接，当工件随工件夹紧机构运转一周时，第一感应件又回到开始位置，工件刚好焊接一圈，自动停止，第二动力源带动焊枪向后移动到第二位置时，就可拿出工件。不同型号产品，只需要更换内模定位套就可以了。所有动作都是前后联在一起，员工只需上下工件，启动开关，就可自动焊接，根据工件大小，焊缝深浅不同，通过调速电机调节工件转速，焊接出的工件表面高度大小一致，表面平整光洁。\n本装置制作成本底，焊接此类产品时，不用编程，就可以焊接，操作直观简便，质量稳定可靠，同时，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。本发明提供一种自动焊接法兰式滑移万向节外壳的装置，包括第一、二动力源，感应机构、焊接机构、工件夹紧机构；第一动力源带动工件夹紧机构转动，第二动力源带动焊接结构作直线运动，并通过感应机构来实现第一、二动力源的启闭，自动化程度高，焊接处的工件表面高度一致平整，操作方便简单，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。\n[0024] 在本发明中，如图所示，还包括与第一动力源21联动的主轴12，工作台上设有用于安装所述主轴12的轴承座15，所述主轴12上端联动连接有连接板13，所述连接板13上设有所述工件夹紧机构3。轴承座内设有轴承，主轴设于轴承座内运行更加平稳，作为优选，连接板为圆盘式的结构，在旋转的时候更加稳定，工件夹紧机构设于连接板上且与其同步转动，结构简单，使用方便。\n[0025] 在本发明中，如图所示，所第一动力源21上通过皮带与所述主轴12联动。此处也可以采用其他的传动带，比如链轮等，皮带为优选，价格较低，便于取得。\n[0026] 在本发明中，如图所示，所述连接板13边缘设有所述第一感应件31。第一感应件为设于连接板的边缘，在转动的时候更加容易感应，更容易和第一感应开关配合。\n[0027] 在本发明中，如图所示，所述第二感应件42为滑块，所述滑块上设有所述焊枪支架\n25，所述焊枪41设于所述焊枪支架25上端，所述工作台1还设有与所述滑块滑动配合的滑轨座23，所述第二动力源22通过所述滑块带动所述焊枪41作直线往复运动。这里的第二感应件也可以和焊枪支架做成一体，通过滑动配合的滑块和滑轨座来实现直线运动，结构简单，使用效果更好。\n[0028] 在本发明中，如图所示，所述工件夹紧机构3包括内模心轴32、内模定位套33和压紧螺母29，所述内模定位套33与工件8内壁适配，所述内模心轴32与所述主轴12联动，所述压紧螺母29紧压所述内模定位套33上端。轴承座固定在工作台架上，主轴上有两个轴承，连接圆盘（连接板）固定在主轴上，此圆盘上有感应圆柱和平键，内模定位套上有键槽 ，同连接圆盘相配，其通过内模芯轴和压紧螺母固定在连接圆盘和主轴上。内模定位套的外形同产品万向节外壳内腔形状一致，汽缸支架和滑轨座同时固定在底板上，线轨滑块通过汽缸作用，可沿着滑轨座轨道前后运动，气源汽缸、气源处理元件相连，气源处理元件可调节气压和润滑汽缸作用。\n[0029] 在本发明中，如图所示，所述连接板13上设有平键131，所述内模定位套33与所述平键131对应设有键槽。通过平键来传递扭矩和对内模定位套进行限位，结构简单，使用方便。\n[0030] 在本发明中，如图所示，所述第二动力源22为气缸。此处也可以选择油压缸、直线电机等，作为优选的选取气缸，气缸底部设有电磁阀和气源处理元件，气源处理元件起到调节气压和润滑气缸作用。\n[0031] 在本发明中，如图所示，所述第一动力源21为调速电机。作为优选可以选择微型调速电机，\n[0032] 在本发明中，如图所示，所述第一感应开关91和第二感应开关92均为金属感应开关，所述第三感应开关93为磁性感应开关。所述第一感应开关91和第二感应开关92均为金属感应开关，对应的第一感应件和第二感应件也应为金属件，当然这里也可以采用红外线感应等方式。\n[0033] 实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。