自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610062279.5
IPC分类号：G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/28
申请日期：
2016-01-29
申请人：
上海海事大学

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著录项信息

专利名称	自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法
申请号	CN201610062279.5	申请日期	2016-01-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105740979A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;8;;;G;0;6;Q;5;0;/;2;8查看分类表>
申请人	上海海事大学	申请人地址	上海市浦东新区临港新城海港大道1550号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海事大学	当前权利人	上海海事大学
发明人	杨勇生;卢凯良;许波桅;梁承姬;李军军;周亚民;沈彬彬;袁理松;施剑烽
代理机构	上海信好专利代理事务所（普通合伙）	代理人	包姝晴;尹兵

摘要

本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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