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一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110346785.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-03-31
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统
申请号	CN202110346785.8	申请日期	2021-03-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-11	公开/公告号	CN112947584A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G05D1/10查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	董希旺;沈志鹏;任章;于江龙;化永朝
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	张琳丽

摘要

本发明涉及一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统。所述飞行器多约束突防轨迹优化方法，通过以获取得到的飞行器模型、拦截弹与突防过程相对运动学模型和多约束模型等模型为基础，进行轨迹优化模型的确定，使得本发明能够充分考虑拦截导弹和禁飞区等约束条件的影响；进一步，通过采用进行离散、线性化和凸化等处理后的轨迹优化模型来确定得到突防轨迹，能够进一步提高所确定轨迹的准确性，进而实现有效突防。

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