一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310351099.5
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/20;G01S19/49
申请日期：
2013-08-13
申请人：
湖南航天机电设备与特种材料研究所

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著录项信息

专利名称	一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法
申请号	CN201310351099.5	申请日期	2013-08-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-13	公开/公告号	CN103389092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	湖南航天机电设备与特种材料研究所	申请人地址	湖南省长沙市585信箱3分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南航天机电设备与特种材料研究所	当前权利人	湖南航天机电设备与特种材料研究所
发明人	杨锐;李仔冰;李良君
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	郭立中

摘要

本发明公开了一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法，系留飞艇姿态测量装置包括激光陀螺捷联惯导、导航处理模块、GPS定位定向模块，所述导航处理模块包括FPGA、DSP，所述FPGA与所述DSP双向连接，所述FPGA与所述激光陀螺捷联惯导、GPS定位定向模块、系留飞艇控制系统连接。本发明的测量装置结构简单，精度高、功耗低、环境适用性好、可靠性高；通过同步采集GPS定位定向模块的方位和速度信息，GPS的方位和速度信息与导航解算的方位和速度信息之间的差值作为Kalman滤波器的输入，对惯性导航的误差进行实时估计，同时进行反馈校正，实现导航信息的长时间精度保持。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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