一种模块化自重构机器人的单元模块

发明专利有效专利

申请号：
CN201110416292.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J17/00;B62D57/02
申请日期：
2011-12-13
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	一种模块化自重构机器人的单元模块
申请号	CN201110416292.3	申请日期	2011-12-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-18	公开/公告号	CN102416626A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市中山东路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司	当前权利人	南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司
发明人	宋光明;乔贵方;张军;孙洪涛;李臻;宋爱国
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	奚幼坚

摘要

一种模块化自重构机器人的单元模块，设有前臂、后臂以及位于前、后臂之间的中框，前、后臂均包括外框、内框，内框置于外框内，内框两侧壁与对应的外框两侧壁铰支点连接，构成两个俯仰关节，内框设有电机，电机输出轴通过齿轮与中框的齿轮啮合传动，构成两个轴向旋转关节，中框内设有电机，电机输出轴通过齿轮与设置的中心轴上的齿轮啮合传动，中心轴两端伸出中框并设有固定盘，构成纵向旋转关节。单元模块可实现多种步态组合，保证机器人系统运动的灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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