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使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610003656.4
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2006-01-09
  • 申请人:
    LG电子株式会社
著录项信息
专利名称使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法
申请号CN200610003656.4申请日期2006-01-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2006-12-13公开/公告号CN1876336
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人LG电子株式会社申请人地址
韩国首尔 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人LG电子株式会社当前权利人LG电子株式会社
发明人任亨得
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人樊卫民;杨本良
摘要
提供了使自行机器人(300)自动地返回到充电站(100)的系统和方法。充电站(100)响应通过无线收发器(110)从机器人(300)接收的充电请求信号,通过红外模块(120)发射红外光,并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人(300)与充电站(100)进行各类数据通信,当它的电池电平低于参考电平时,输出充电请求信号到充电站(100),并响应来自充电站(100)的红外发射信号,使用从照相机模块(310)输入的图像信息移动回到充电站(100)。机器人(300)包括微处理器(360),如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光,使用在从照相机模块(310)输入的画面中的红外光的位置信息,控制机器人(300)的移动以便返回到充电站(100)。

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