一种智能机械手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821153915.6
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2018-07-19
申请人：
深圳市慧传科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能机械手装置
申请号	CN201821153915.6	申请日期	2018-07-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市慧传科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安23区艾可工业园C栋三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市慧传科技有限公司	当前权利人	深圳市慧传科技有限公司
发明人	黄理本;唐亮
代理机构	厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨玉芳

摘要

本实用新型公开一种智能机械手装置，抓取单元包括呈周向均布的若干爪手，每个爪手由指节和设于指节一端的指尖构成；驱动单元包括驱动轴，以用于受外力作用并驱动各指尖靠近或远离；力和温湿度传感器设于指尖上，以用于检测夹取力度并将检测数据传输于信号处理单元；扭力传感器套设于驱动轴的外周，其外圈与各爪手止转连接，其内圈与外部支座止转连接以传递扭矩，并将检测数据传输于信号处理单元。该智能机械手装置的机构简单，可保证机械手可以在运动中随时反馈自身的运动状态和被抓取物体的抓取力和温度等，减少在操作中对物体的破坏，特别在对一些精密易碎零件的操作中可以确保零件不受损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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