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一种基于特征矢量的定向方法、装置及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910271143.9
  • IPC分类号:G01V3/08;G01S5/00
  • 申请日期:
    2019-04-04
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称一种基于特征矢量的定向方法、装置及系统
申请号CN201910271143.9申请日期2019-04-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-07-05公开/公告号CN109975880A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01V3/08IPC分类号G;0;1;V;3;/;0;8;;;G;0;1;S;5;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人李清华;王煜;闻帆;温奇咏;郑元勋;胡捷凯
代理机构北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)代理人闫冬;吴航
摘要
本发明提供了一种基于特征矢量的定向方法、装置及系统,所述定向方法包括:S100、采集第一时长内多个磁信标在目标位置产生的混合磁场信号;S200、获取指定磁信标的位置坐标和正弦信号频率,并根据所述混合磁场信号和所述正弦信号频率计算出指定磁信标的实际磁场频率;S300、采集第二时长内的所述混合磁场信号;S400、根据实际磁场频率从第二时长内的所述混合磁场信号中,提取出指定磁信标在目标位置处的磁场信号;S500、根据指定磁信标的磁场信号解算出目标位置与指定磁信标的相对俯仰角。本发明的定向方法使得计算出来的目标位置相对指定磁信标的相对俯仰角,更接近于目标的实际位置,定向更为精准。

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