一种车道线颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011273693.3
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-11-14
申请人：
武汉中海庭数据技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车道线颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质
申请号	CN202011273693.3	申请日期	2020-11-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-02	公开/公告号	CN112434582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉中海庭数据技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉中海庭数据技术有限公司	当前权利人	武汉中海庭数据技术有限公司
发明人	万齐斌;何云;王畅;熊迹;刘奋
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明实施例提供一种车道线颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质，首先使用车道线检测模型生成mask图；接着，提取mask图中每条车道线的骨架线，并在骨架线上标记多个矩形框；之后，将矩形图像进行剪切并输入训练好的颜色识别网络中，得到矩形图像的分类结果；最后，通过判断每条车道线多个矩形图像的颜色，得出车道线的最终颜色。通过本发明实施例能够自动提取车道线颜色，弥补了其他方法只提取车道线，缺乏进一步的颜色识别的缺陷。

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