一种带双滑枕结构的搬运小车

1.一种带双滑枕结构的搬运小车，包括X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构，其特征在于：所述Y轴上下运动机构包括框架（19）、Y轴导轨（15）和Y轴滑座（14），框架（19）固定在所述B轴回转机构上，Y轴导轨（15）固定在所述框架（19）上，Y轴滑座（14）与Y轴导轨（15）配合形成Y轴上下运动；所述Z轴纵向运动机构包括Z轴导轨和Z轴滑枕，所述Z轴导轨固定安装在所述Y轴滑座（14）上，Z轴导轨下方安装有Z轴滑枕，Z轴导轨与Z轴滑枕配合形成Z轴纵向运动；所述Z轴纵向运动机构为两套。
2.根据权利要求1所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述Y轴导轨（15）为两个，分别固定在所述框架（1）9的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述框架（19）与B轴回转机构连为一体式设置。
4.根据权利要求1所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：两套纵向运动机构在所述Y轴滑座（14）上是呈轴对称布置的，且两套纵向运动机构处于同一水平面，且相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述X轴横移机构包括X轴导轨支座（01）、X轴导轨（03）和X轴滑座（05），X轴导轨（03）固定在X轴导轨支座（01）上，X轴滑座（05）安装在X轴导轨（03）上，X轴滑座（05）与X轴导轨（03）配合形成X轴横向运动。
6.根据权利要求5所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述B轴回转机构包括B轴回转轴承（08）和B轴转座（09），B轴回转轴承（08）安装在所述X轴滑座（05）上，B轴转座（09）与B轴回转轴承（08）配合形成B轴回转运动。
7.根据权利要求6所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述X轴横移机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构的驱动机构均为电机，传动机构包括齿轮和与齿轮配合的齿条。
8.根据权利要求6所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述B轴回转机构的驱动机构为电机，在所述B轴回转轴承（08）上安装有大齿轮，电机轴上安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合传动。

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